[发明专利]一种智能引导机器人在审
| 申请号： | 201810591907.8 | 申请日： | 2018-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN108789431A | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 钟建明 | 申请（专利权）人： | 深圳万发创新进出口贸易有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518054 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种智能引导机器人，包括机体、语音交互模块、视觉模块、导航模块、运动控制模块，所述语音交互模块、视觉模块、导航模块和运动控制模块设置于所述机体上，所述语音交互模块用于用户输入目的地，所述视觉模块用于采集和识别机器人周边环境信息，所述导航模块采集机器人位置信息，并根据目的地生成导航路径，所述运动控制模块用于根据周边环境信息和导航路径控制机器人运动。本发明的有益效果为：提供了一种智能引导机器人，基于语音交互获取任务，在导航模块和运动控制模块的作用下完成引导。 | ||
| 搜索关键词： | 运动控制模块 导航模块 语音交互 视觉模块 智能引导 机器人 周边环境信息 导航路径 采集 机器人位置 控制机器人 输入目的地 人本发明 | ||
【主权项】：
1.一种智能引导机器人，其特征在于，包括机体、语音交互模块、视觉模块、导航模块、运动控制模块，所述语音交互模块、视觉模块、导航模块和运动控制模块设置于所述机体上，所述语音交互模块用于用户输入目的地，所述视觉模块用于采集和识别机器人周边环境信息，所述导航模块采集机器人位置信息，并根据目的地生成导航路径，所述运动控制模块用于根据周边环境信息和导航路径控制机器人运动。
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