[发明专利]精密压铸机用取料机械手在审
申请号: | 201810592088.9 | 申请日: | 2018-06-11 |
公开(公告)号: | CN108723327A | 公开(公告)日: | 2018-11-02 |
发明(设计)人: | 钱伟国 | 申请(专利权)人: | 太仓鸿鑫精密压铸有限公司 |
主分类号: | B22D17/20 | 分类号: | B22D17/20;B25J15/00 |
代理公司: | 苏州国卓知识产权代理有限公司 32331 | 代理人: | 陆晓鹰 |
地址: | 215000 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种精密压铸机用取料机械手,其特征在于,包括底座、第一伺服电机、第二伺服电机和伸缩气缸;底座平置,第一伺服电机安装在底座上,第一伺服电机的电机轴竖置,第一伺服电机的电机轴上固定有第一旋转盘,第一旋转盘与第一伺服电机的电机轴垂直,第一旋转盘上安装有第二伺服电机,第二伺服电机的电机轴平置,第二伺服电机的电机轴上设有第二旋转盘,第二旋转盘与第二伺服电机的电机轴垂直,伸缩气缸安装在第二旋转盘上,伸缩气缸的伸缩杆的端部设有抓手。本发明的有益效果为:其可将压铸完成的合金从一个地方转移至另一个地方。 | ||
搜索关键词: | 伺服电机 电机轴 旋转盘 伸缩气缸 底座 精密压铸 机用 平置 垂直 取料机械手 伸缩杆 取料 竖置 压铸 抓手 合金 | ||
【主权项】:
1.一种精密压铸机用取料机械手,其特征在于,包括底座、第一伺服电机、第二伺服电机和伸缩气缸;底座平置,第一伺服电机安装在底座上,第一伺服电机的电机轴竖置,第一伺服电机的电机轴上固定有第一旋转盘,第一旋转盘与第一伺服电机的电机轴垂直,第一旋转盘上安装有第二伺服电机,第二伺服电机的电机轴平置,第二伺服电机的电机轴上设有第二旋转盘,第二旋转盘与第二伺服电机的电机轴垂直,伸缩气缸安装在第二旋转盘上,伸缩气缸的伸缩杆的端部设有抓手。
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