[发明专利]一种基于遥控器的无人艇布放回收控制系统及方法在审
| 申请号： | 201810592242.2 | 申请日： | 2018-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN108810467A | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 李小毛;卢俊;吴翔;彭艳;谢少荣 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | H04N7/18 | 分类号： | H04N7/18;G08C17/02;G05B19/042 |
| 代理公司： | 上海上大专利事务所(普通合伙) 31205 | 代理人： | 陆聪明 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于遥控器的无人艇布放回收控制系统及方法。本系统包括遥控器、单片机控制系统、控制机械装置三部分，可实现无人艇在4级海况下安全、可靠地布放回收。本发明使用遥控器作为手持控制端，通过无线传输数据，在船上控制箱中的无线接收器接收并解析数据。进而控制各个电机和电推杆等执行机构实现无人艇的自动布放回收。本发明所提出无人艇布放回收的控制系统操作方便，能够有效的通过摄像头实现平静海面以及有海浪干扰等情况下的布放回收操作。 | ||
| 搜索关键词： | 遥控器 布放 回收 回收控制系统 单片机控制系统 控制机械装置 控制系统操作 无线传输数据 无线接收器 摄像头 解析数据 控制箱中 自动布放 电推杆 控制端 地布 海况 海浪 电机 海面 安全 | ||
【主权项】：
1.一种基于遥控器的无人艇布放回收控制系统，包括遥控器（7）、单片机（5）和控制机械装置（14），其特征在于：所述单片机（5）与一个摄像头（1）、一个激光传感器（2）、一个接近开关（3）、一个上层控制单元（4）、两个电推杆（8、9）、一个云台上下转动电机（10）、一个云台左右转动电机（12）、一个控制引线弹射的电机（13）、一个云台上下转动电机的编码器（11）相连，并通过一个遥控器接收机（6）与遥控器（7）无线连接，所述的云台上下转动的电机（10）和云台左右转动的电机（12）与控制机械装置（14）连接从而操纵无人艇（15）布放回收过程。
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