[发明专利]一种氩弧焊机器人

摘要

本发明提供一种氩弧焊机器人，包括调整焊接机构、检测定位机构以及控制器，所述调整焊接机构包括伺服电机、导向滑轨、滚珠丝杆、焊丝盘、旋转底盘、滑块、工作台、前伸臂、气缸、摇臂以及上臂，所述检测定位机构包括弧长跟踪器、激光焊缝识别器、防尘罩、焊枪臂、焊丝控制器、检测光电仪以及焊枪，与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：可以保证焊枪准确定位，保证焊缝焊接质量和焊缝的美观度，大大减少焊工的劳动强度和人为因素的影响，保证焊接质量和提高焊接效率。

主权项

1.一种氩弧焊机器人，包括调整焊接机构、检测定位机构以及控制器(19)，其特征在于：所述调整焊接机构包括伺服电机(1)、导向滑轨(2)、滚珠丝杆(3)、焊丝盘(4)、旋转底盘(5)、滑块(6)、工作台(8)、前伸臂(15)、气缸(16)、摇臂(17)以及上臂(18)，所述检测定位机构包括弧长跟踪器(7)、激光焊缝识别器(9)、防尘罩(10)、焊枪臂(11)、焊丝控制器(12)、检测光电仪(13)以及焊枪(14)。