[发明专利]机器人巡检方法、存储介质、计算机设备及巡检机器人有效
| 申请号： | 201810592677.7 | 申请日： | 2018-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN108839016B | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 黎华练 | 申请（专利权）人： | 深圳市百创网络科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00;G07C1/20 |
| 代理公司： | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人： | 任志龙 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人巡检方法、存储介质、计算机设备及巡检机器人，涉及巡查监测技术，针对无法方便的基于实际环境依据实际需要对巡检路线进行更改的问题，提供了以下技术方案，包括获取巡检路线的预先影像视频；基于预先影像视频，构建巡检仿真空间，并在巡检仿真空间内模拟预先巡检轨迹；采集巡检路线的实际影像视频，在巡检仿真空间内模拟实际巡检轨迹；基于实际巡检轨迹与预先巡检轨迹的误差，计算巡检路线的实际误差；针对实际误差，在实际巡检环境中调整新路线校正误差。从而可以根据需要对巡检路线进行预先的录制，简单方便且更贴合实际巡检环境。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 巡检 方法 存储 介质 计算机 设备 | ||
【主权项】：
1.一种机器人巡检方法，其特征在于，包括：获取巡检路线的预先影像视频；基于预先影像视频，构建巡检仿真空间，并在巡检仿真空间内模拟预先巡检轨迹；采集巡检路线的实际影像视频，在巡检仿真空间内模拟实际巡检轨迹；基于实际巡检轨迹与预先巡检轨迹的误差，计算出巡检路线的实际误差；根据实际误差，在实际巡检环境中调整新巡检路线以校正误差。
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