[发明专利]可调式定位夹紧机械手

摘要

本发明公开了一种可调式定位夹紧机械手，包括夹持臂，夹持臂的手臂包括左手臂和右手臂，左、右手臂的前端两者之一设有第一夹持机构，且另一具有第二夹持机构，通过二者能够将待夹持设备固定；第一夹持机构包括第一安装板、能够带动第一安装板在竖直面内转动的转动结构和能够带动第一安装板在竖直面内摆动的第一摆动结构，第二夹持机构包括第二安装板、缓冲件、能够带动第二安装板在竖直面内摆动的第二摆动结构和能够带动第二安装板沿前后方向平移的滑动结构。本发明结构精简，通过第一夹持机构和第二夹持机构的配合夹紧，夹紧力大，可实现对100‑200kg的测试设备的夹紧固定，并可根据测试设备需要摆放的角度等进行适当调整。

主权项

1.一种可调式定位夹紧机械手，其特征在于：包括夹持臂(30)，所述夹持臂的手臂包括能够夹住待夹持设备(40)的左手臂(302)和右手臂(303)，所述左手臂和所述右手臂之间相互平行，定义所述夹持臂的开口处为前，且以靠近设备的一侧为内，所述左手臂的前端和所述右手臂的前端两者之一设有第一夹持机构(50)，且另一具有第二夹持机构(60)，通过所述第一夹持机构和所述第二夹持机构能够将所述待夹持设备固定；所述第一夹持机构包括第一安装板(501)、能够带动所述第一安装板在竖直面内转动的转动结构(502)和能够带动所述第一安装板在竖直面内摆动的第一摆动结构(503)，所述转动结构包括转动板(504)、辅助固定板(505)和第一锁紧手柄(506)，所述转动板位于所述第一安装板的外侧，所述辅助固定板位于所述转动板的外侧，通过所述第一锁紧手柄和所述辅助固定板将所述转动板与所述第一安装板固定；所述第二夹持机构包括第二安装板(601)、缓冲件(602)、能够带动所述第二安装板在竖直面内摆动的第二摆动结构(603)和能够带动第二安装板沿前后方向平移的滑动结构(604)，所述缓冲件安装于所述手臂的内侧；所述第一夹持机构与所述第二夹持机构之间的距离与所述待夹持设备的宽度或长度相一致，所述待夹持设备的两侧面分别通过所述第一夹持机构的第一安装板和所述第二夹持机构的第二安装板夹持固定。