[发明专利]识别边界边缘的至少一个区段的方法和相关方法、系统在审
| 申请号： | 201810593552.6 | 申请日： | 2018-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN109033948A | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | M.赖纳特;A.施特罗迈尔;S.策特尔 | 申请（专利权）人： | 安德烈·斯蒂尔股份两合公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06T7/13 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 卢江;刘春元 |
| 地址： | 德国魏*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及用于识别要被处理的区域的边界边缘的至少一个区段的方法、用于在要被处理的区域上操作自主移动绿化区域维护机器人的方法、识别系统和具有这种识别系统和自主移动绿化区域维护机器人的绿化区域维护系统。 | ||
| 搜索关键词： | 区域维护 边界边缘 识别系统 自主移动 机器人 绿化 | ||
【主权项】：
1.用于识别要被处理的区域（100）的边界边缘（101）的至少一个区段（102）的方法，该方法包括以下步骤：a）使用相机（21）来记录实时图像（1），b）使所记录的实时图像与目标符号（10）叠加并且显示具有所叠加的目标符号的实时图像（1），c）瞄准具有所述目标符号的所述区段并且通过使所述相机定向来沿着所述区段引导所述目标符号，d）在引导过程期间使用所述相机来记录所述区段的图像（1）的序列，e）在所记录的图像的序列的相应图像中将以所述目标符号引用的图像点（2）标记为边界边缘图像点，以及f）基于所述边界边缘图像点来获得所述边界边缘的所述区段的位置坐标（x1、y1）的序列。
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