[发明专利]一种封闭式无人艇

摘要

本发明公开了一种封闭式无人艇，包括橄榄球型的壳体，壳体内设置有设备舱和储物舱；在所述设备舱与储物舱之间设有关节轴承，关节轴承的内环与设备舱的外壁连接；关节轴承外环的内表面与内环的外表面配合，关节轴承外环的外表面通过连接件与壳体的内壁连接，且壳体的内壁与连接件和/或隔板一起构成储物舱；所述设备舱中设有动力模块、测量模块、控制模块和通讯模块；所述动力模块包括提供泵喷驱动力的水泵，水泵的驱动轴与驱动电机或柴油发动机的驱动轴连接；控制模块由动力模块中的蓄电池或与柴油发动机连接的发电机提供电力，测量模块将测量信息传送给控制模块，控制模块通过通讯模块将测量信息传送给地面或母舰控制站。

主权项

1.一种封闭式无人艇，其特征在于，包括橄榄球型的壳体，壳体内设置有设备舱和储物舱；在所述壳体上设有艇盖，所述壳体的上部为空腔结构，所述设备舱和储物舱位于壳体的下部；在所述设备舱与储物舱之间设有关节轴承，关节轴承的内环与设备舱的外壁连接，设备舱的外壁呈球台面，设备舱的底面为平面或球面，在设备舱的底部设有压舱物；关节轴承外环的内表面与内环的外表面配合，关节轴承外环的外表面通过连接件与壳体的内壁连接，且壳体的内壁与连接件和/或隔板一起构成储物舱，所述关节轴承外环的尺寸小于橄榄球短轴的尺寸；所述设备舱中设有动力模块、测量模块、控制模块和通讯模块；所述动力模块包括提供泵喷驱动力的水泵，水泵的驱动轴与驱动电机或柴油发动机的驱动轴连接，水泵上的进水口与进水管道连接，出水口与出水管道连接，出水管道端口上设置有与控制器连接的喷水方向调节机构，所述进水管道穿过设备舱的一端连接在无人艇壳体的艇首部，所述出水管道穿过设备舱的另一端连接在无人艇壳体的艇尾部；控制模块由动力模块中的蓄电池或与柴油发动机连接的发电机提供电力，测量模块将测量信息传送给控制模块，控制模块通过通讯模块将测量信息传送给地面或母舰控制站，同时控制模块通过通讯模块接收地面或母舰控制站的控制指令，并将控制指令处理后传送到动力模块、喷水方向调节机构的控制器及测量模块。