[发明专利]用于控制自动导引运输车的方法、装置和系统有效
| 申请号： | 201810593981.3 | 申请日： | 2018-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN110580014B | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 李亮 | 申请（专利权）人： | 北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;马晓亚 |
| 地址： | 100195 北京市海淀区杏石口路6*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请实施例公开了用于控制自动导引运输车的方法、装置和系统。该方法的一具体实施方式包括：接收故障消息，该故障消息包括用于指示故障自动导引运输车的行程状态的行程状态信息和发生故障的故障点的位置信息；基于该位置信息确定故障区域，向正在执行任务的非故障自动导引运输车发送用于指示禁止在该故障区域内通行的指令；基于该行程状态信息，从当前未执行任务的自动导引运输车中确定目标自动导引运输车，向该目标自动导引运输车发送任务执行指令；响应于确定该故障自动导引运输车被转移至维修区域，向正在执行任务的非故障自动导引运输车发送用于指示取消禁止在该故障区域内通行的指令。该实施方式提高了对故障事件的处理效率。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 控制 自动 导引 运输车 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
1.一种用于控制自动导引运输车的方法，包括：/n接收故障消息，其中，所述故障消息包括用于指示故障自动导引运输车的行程状态的行程状态信息和发生故障的故障点的位置信息；/n基于所述位置信息确定故障区域，向正在执行任务的非故障自动导引运输车发送用于指示禁止在所述故障区域内通行的指令；/n基于所述行程状态信息，从当前未执行任务的自动导引运输车中确定目标自动导引运输车，向所述目标自动导引运输车发送任务执行指令，其中，所述任务执行指令包括用于指示执行目标任务的指令，所述目标任务为所述故障自动导引运输车未执行完成的任务；/n响应于确定所述故障自动导引运输车被转移至维修区域，向正在执行任务的非故障自动导引运输车发送用于指示取消禁止在所述故障区域内通行的指令。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司，未经北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810593981.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：生产线在线管理系统
- 下一篇：一种生活污水智能化控制系统
