[发明专利]大容量落桶式恒张力动态储线设备

摘要

本发明公开了大容量落桶式恒张力动态储线设备，储线设备本体由进线落桶、落桶柔性机械臂、储线桶体、出线桶、出桶柔性机械臂及设备底座组成，出入桶和相应的柔性机械臂同步旋转，出入桶旋转速度可根据张力要求进行调整，储线桶通过轴承固定于出入桶中间，由设备底座的中部的固定磁体和底座相对固定。本发明的有益效果是：通过设置了柔性出入桶臂，让线缆自然弯曲，对缆无损伤，实现储线及直通功能，采用入桶出桶模式，使线缆在储线过程中成纽退纽成对出现，而消除了缆被纽的现象，从而保证了缆结构的稳定性，储线在储线桶上进行规则恒张力排线，从而有效实现了先进先出的储放原则，使缆在储线过程中张力可控。

主权项

1.大容量落桶式恒张力动态储线设备，包括储线设备本体（14），其特征在于，所述储线设备本体（14）由进线落桶（1）、落桶柔性机械臂（3）、出线落桶（8）、出桶柔性机械臂（6）、和设备底座（10）组成，所述设备底座（10）的一端固定连接有进线落桶（1），且所述设备底座（10）的一侧位于进线落桶（1）的下方固定连接有落桶旋转驱动（9），其带动(1)、(3)部件同步旋转，且所述设备底座（10）的中部固定连接有固定磁体（12），用于定位所述固定磁体（12）的正上方的储线桶体（4），储线桶体（4）通过轴承固定在出入桶的中心转轴上，储线桶体（4）上均布12件输送带组件（11），其由交流伺服控制其输送速度，使绕在桶体上的线缆均匀地安装先进先出的次序由出桶柔性机械臂（6）送出；设备底座（10）的另侧是出线桶（8）和出桶柔性机械臂（6），它们的同步旋转由固定于设备底座（10）的出桶旋转驱动（13）控制，通过速度调节控制线缆出桶张力。/n