[发明专利]一种云台控制方法、系统以及云台在审
| 申请号： | 201810594160.1 | 申请日： | 2018-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN108776440A | 公开（公告）日： | 2018-11-09 |
| 发明（设计）人： | 王恒飞;冯康;张国亮 | 申请（专利权）人： | 浙江国自机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04;H04N5/235;B08B1/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 310053 浙江省杭州市滨江区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种云台控制方法，该方法包括接收云台舱内的温湿度数据；根据所述温湿度数据，判断所述云台舱内是否有水雾产生；若所述云台舱内有水雾产生，则加热清除所述水雾。该方法可以实时监测云台舱内是否产生水雾，并在云台舱内有水雾产生时，对云台舱内的水雾进行及时地去除，避免水雾附着于云台视窗表面，从而有效确保了云台视窗表面清洁，进而确保了摄像装置通过该云台视窗可以采集到清晰、优质的图像。本发明还公开了一种云台控制系统以及云台，均具有上述技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 云台 水雾 视窗 温湿度数据 云台控制 云台控制系统 表面清洁 技术效果 摄像装置 实时监测 台本发明 附着 去除 加热 图像 采集 清晰 | ||
【主权项】：
1.一种云台控制方法，其特征在于，所述方法包括：接收云台舱内的温湿度数据；根据所述温湿度数据，判断所述云台舱内是否有水雾产生；若所述云台舱内有水雾产生，则加热清除所述水雾。
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