[发明专利]一种主、子导航装置信息同步性设计方法

摘要

本发明涉及一种主、子导航装置信息同步方法，飞行器主导航装置产生秒脉冲信号，并发送给子计算机；飞行器主导航装置将秒脉冲信号的上升沿时刻的UTC时间，更新到主导航装置的导航信息当前帧中；飞行器主计算机每周期向主导航装置取主导航信息并发给子计算机；子计算机收到主导航装置发送的秒脉冲信号后，立即产生中断，计时t0；并接收主计算机发送的主导航信息；置接收到的第一帧的主导航信息的时间为t1；如果同步成功，则计算时延为t1‑t0；子计算机在主、子导航信息使用时时延的影响；如果同步失败，下一秒继续同步。本发明的主、子导航装置信息同步方法可精确地得到主导航数据到达子计算机的时延，为子计算机扣除时延的影响提供基础。

主权项

1.一种主、子导航装置信息同步硬件接口电路，其特征在于，包括设置在飞行器主导航装置中的发送隔离电路和422信号发送电路，以及设置飞行器附属物子计算机中的422信号整形电路、422信号接收电路和接收隔离电路；主导航装置生成秒脉冲信号，经发送隔离电路进行信号隔离，422信号发送电路生成422差分信号后，发送到子计算机；422信号整形电路进行信号整形，422信号接收电路接收，经接收隔离电路隔离后，进入子计算机，产生秒脉冲中断。