[发明专利]一种用于烟丝纸箱自动开箱倒料的系统

摘要

本发明公开了一种用于烟丝纸箱自动开箱倒料的系统，采用压轮开箱机、角边开箱机、顶箱机和自动开袋机，烟丝纸箱先经过压轮开箱机将纸箱上下的中缝密封带割开，然后角边开箱机将纸箱上下两侧的密封带割开，完成纸箱的割开工作后通过顶箱机将纸箱上的密封带完全断开，使纸箱上下可自由开合，然后通过取箱皮机械手将纸箱与内部盛有烟丝的密封塑料袋分离，将纸箱回收；最后内部盛有烟丝的密封塑料袋通过自动开袋机将塑料袋划开后，烟丝从出料口排出，同时将已划开的塑料袋从空包输送皮带输送出去，最终完成烟丝的取出过程；本发明的能自动对烟箱开箱及割破内部塑料袋，使烟草与烟箱及塑料袋完全分离，可大大节约了劳动资源，同时有效提高了工作效率。

主权项

1.一种用于烟丝纸箱自动开箱倒料的系统，包括取箱皮机械手（4），其特征在于，还包括压轮开箱机（1）、角边开箱机（2）、顶箱机（3）和自动开袋机（5），所述压轮开箱机（1）、角边开箱机（2）、顶箱机（3）、取箱皮机械手（4）和自动开袋机（5）依次通过转载机连接，/n所述压轮开箱机（1）包括底座Ⅰ（1-1）、支撑柱Ⅰ（1-3）、支撑梁Ⅰ（1-6）、压轮割刀组件Ⅰ（1-5）、导向装置Ⅰ（1-4）、上输送带组Ⅰ（1-7）、下输送带组Ⅰ（1-8）、位置检测装置Ⅰ（1-2）和控制器Ⅰ，两个支撑柱Ⅰ（1-3）竖直固定在底座Ⅰ（1-1）上，支撑梁Ⅰ（1-6）水平设置，支撑梁Ⅰ（1-6）的两端分别与两个支撑柱Ⅰ（1-3）的上部固定连接，上输送带组Ⅰ（1-7）固定在支撑梁Ⅰ（1-6）上，下输送带组Ⅰ（1-8）固定在底座（1-1）上，导向装置Ⅰ（1-4）包括两个导向组件，导向组件由导向轮Ⅰ、伸缩杆Ⅰ和固定杆Ⅰ组成，导向轮Ⅰ通过轴承设置在伸缩杆Ⅰ的一端，伸缩杆Ⅰ的另一端与固定杆Ⅰ连接，固定杆Ⅰ固定在支撑梁Ⅰ上，两个压轮割刀组件Ⅰ（1-5）对称设置在支撑梁Ⅰ（1-6）的中部和底座Ⅰ（1-1）的中部，位置检测装置Ⅰ（1-2）固定在底座Ⅰ（1-1）上，所述位置检测装置Ⅰ（1-2）与控制器Ⅰ连接，控制器Ⅰ对压轮割刀组件Ⅰ（1-5）进行控制；/n所述角边开箱机包括底座Ⅱ（2-1）、支撑柱Ⅱ（2-3）、支撑梁Ⅱ（2-6）、压轮割刀组件Ⅱ（2-5）、导向装置Ⅱ（2-4）、上输送带组Ⅱ（2-7）、下输送带组Ⅱ（2-8）、位置检测装置Ⅱ（2-2）和控制器Ⅱ，两个支撑柱Ⅱ（2-3）竖直固定在底座Ⅱ（2-1）上，支撑梁Ⅱ（2-6）水平设置，支撑梁Ⅱ（2-6）的两端分别与两个支撑柱Ⅱ（2-3）的上部固定连接，上输送带组Ⅱ（2-7）固定在支撑梁Ⅱ（2-6）上，下输送带组Ⅱ（2-8）固定在底座Ⅱ（2-1）上，导向装置Ⅱ（2-4）包括两个导向组件，导向组件由导向轮Ⅱ、伸缩杆Ⅱ和固定杆Ⅱ组成，导向轮Ⅱ通过轴承设置在伸缩杆Ⅱ的一端，伸缩杆Ⅱ的另一端与固定杆Ⅱ连接，固定杆Ⅱ固定在支撑梁Ⅱ（2-6）上，压轮割刀组件Ⅱ（2-5）为四个，其中两个压轮割刀组件Ⅱ（2-5）设置在支撑梁Ⅱ（2-6）上，另外两个压轮割刀组件Ⅱ（2-5）设置在底座Ⅱ（2-1）上，位置检测装置Ⅱ（2-2）固定在底座Ⅱ（2-1）上，位置检测装置Ⅱ（2-2）与控制器Ⅱ连接，控制器Ⅱ对压轮割刀组件Ⅱ（2-5）进行控制；/n所述顶箱机包括底座Ⅲ（3-1）、支撑柱Ⅲ（3-3）、支撑梁Ⅲ（3-6）、顶箱装置（3-5）、导向装置Ⅲ（3-4）、上输送带组Ⅲ（3-7）、下输送带组Ⅲ（3-8）、位置检测装置Ⅲ（3-2）和控制器Ⅲ，两个支撑柱Ⅲ（3-3）竖直固定在底座Ⅲ（3-1）上，支撑梁Ⅲ（3-6）水平设置，支撑梁Ⅲ（3-6）的两端分别与两个支撑柱Ⅲ（3-3）的上部固定连接，上输送带组Ⅲ（3-7）固定在支撑梁Ⅲ（3-6）上，下输送带组Ⅲ（3-8）固定在底座Ⅲ（3-1）上，导向装置Ⅲ（3-4）包括两个导向组件，导向组件由导向轮Ⅲ、伸缩杆Ⅲ和固定杆Ⅲ组成，导向轮Ⅲ通过轴承设置在伸缩杆Ⅲ的一端，伸缩杆Ⅲ的另一端与固定杆Ⅲ连接，固定杆Ⅲ固定在支撑梁Ⅲ（3-6）上，所述顶箱装置（3-5）为两个，两个顶箱装置（3-5）分别对称设置在支撑梁Ⅲ（3-6）中部和底座Ⅲ（3-1）中部，位置检测装置Ⅲ（3-2）固定在底座Ⅲ（3-1）上，位置检测装置Ⅲ（3-2）与控制器Ⅲ连接，控制器Ⅲ对顶箱装置（3-5）进行控制；/n所述自动开袋机包括料包输送机（5-1）、开袋平台（5-6）、导轨支架（5-2）、行走导轨（5-4）、行走滑块（5-3）和抓包机构（5-5），所述料包输送机（5-1）与开袋平台（5-6）的一端连接，开袋平台（5-6）的另一端下部设有出料口（5-8），出料口（5-8）旁边设有空包输送皮带（5-1）（0），开袋平台（5-6）的中间设有割刀平台（5-7），所述导轨支架（5-2）固定在开袋平台（5-6）上，行走导轨（5-4）处于开袋平台（5-6）的上方且固定于导轨支架（5-2），行走滑块（5-3）滑动地设置在行走导轨（5-4）上，抓包机构（5-5）固定在行走滑块（5-3）下部，所述抓包机构（5-5）由抓包支撑柱和夹持爪组成，抓包支撑柱的一端与行走滑块（5-3）固定连接、另一端与夹持爪固定连接，所述抓包机构（5-5）和行走滑块（5-3）均为多个。/n