[发明专利]伺服运动系统的位置控制方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 201810594576.3 | 申请日： | 2018-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN110580003A | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 黄子龙;董建伟;高云松;徐作斌;高云峰 | 申请（专利权）人： | 大族激光科技产业集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/414 | 分类号： | G05B19/414 |
| 代理公司： | 44385 深圳市世联合知识产权代理有限公司 | 代理人： | 汪琳琳 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及伺服运动领域，公开一种伺服运动系统的位置控制方法、装置、设备以及存储介质中，包括:获取所述伺服运动系统的组态图，以获取控制系统、伺服电机和电气元件之间的连接关系，便于伺服电机、控制系统和电气元件相互通讯；设置伺服电机在运动平台移动的路径，以满足伺服运动系统的运动需求，使其可应用于多种伺服运动平台，具有较大的灵活性；对设定的路径自动进行轨迹编程，并生成相应的控制指令，以使在变更运动平台上的系统时，用户不需要再修改PLC程序，其自由度高，兼容性强；将控制指令发送到相应的电气元件以及伺服电机中，以使伺服运动系统根据运动需求自动运行。 | ||
| 搜索关键词： | 伺服运动系统 伺服电机 电气元件 控制系统 控制指令 伺服运动 运动平台 运动需求 存储介质 连接关系 位置控制 自动运行 兼容性 组态 编程 变更 通讯 移动 应用 | ||
【主权项】：
1.一种伺服运动系统的位置控制方法，所述伺服运动系统包括至少一个伺服电机、控制系统、多种电气元件以及提供所述电气元件移动空间的运动平台，所述电气元件装载在所述运动平台上，所述控制系统控制所述伺服电机移动所述电气元件到所述运动平台的指定位点，且在指定位点，所述控制系统控制所述电气元件触发相应的动作；其特征在于，所述方法包括：/n获取所述伺服运动系统的组态图，所述组态图包括控制系统、伺服电机和电气元件间的连接关系，且所述伺服电机和电气元件均设置有IP地址，所述控制系统和所述伺服电机以及电气元件间以报文进行数据交互；/n设置所述伺服电机在所述运动平台移动的路径，所述运动平台设有多个位点，所述电气元件在其中一些所述位点完成相应的操作，所述电气元件依次经过的位点形成所述路径；/n对设定的所述路径自动进行轨迹编程，并生成相应的控制指令；/n将所述控制指令发送到相应的电气元件以及伺服电机中执行相应操作。/n
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