[发明专利]运动目标方向角获取方法及终端设备有效
| 申请号： | 201810595287.5 | 申请日： | 2018-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN110579738B | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 熊友军;黄祥斌;聂鹏;张木森 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/02 | 分类号： | G01S5/02 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及计算机技术领域，提供了一种运动目标方向角获取方法及终端设备。该方法包括：建立绝对坐标系，并获取所述绝对坐标系中第一位置点之后的至少一个位置点的绝对位置坐标；以所述第一位置点为原点建立相对坐标系，并获取所述相对坐标系中所述至少一个位置点对应的相对位置坐标；根据所述至少一个位置点的绝对位置坐标和所述至少一个位置点的相对位置坐标计算变换矩阵的矩阵参数；根据所述矩阵参数确定运动目标在所述第一位置点的方向角。本发明将绝对定位方式和相对定位方式相结合，利用位置点的两种定位坐标以及两个坐标系间的变换矩阵计算方向角，能够实现方向角的高精度计算。 | ||
| 搜索关键词： | 运动 目标 方向 获取 方法 终端设备 | ||
【主权项】：
1.一种运动目标方向角获取方法，其特征在于，包括：/n建立绝对坐标系，并获取所述绝对坐标系中第一位置点之后的至少一个位置点的绝对位置坐标；所述第一位置点和所述至少一个位置点均为通过绝对定位方式得到的运动目标运动轨迹上的位置点；/n以所述第一位置点为原点建立相对坐标系，并获取所述相对坐标系中所述至少一个位置点对应的相对位置坐标；所述相对位置坐标为通过相对定位方式得到的运动目标的位置点坐标；/n根据所述至少一个位置点的绝对位置坐标和所述至少一个位置点的相对位置坐标计算变换矩阵的矩阵参数，所述变换矩阵为用于所述绝对坐标系与所述相对坐标系之间进行变换的矩阵；/n根据所述矩阵参数确定运动目标在所述第一位置点的方向角。/n
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