[发明专利]单轴输入双轴输出三速比减速机

摘要

本发明公开了一种单轴输入双轴输出三速比减速机，设有输入轴、左中间轴、左输出轴、右中间轴、右输出轴，输入轴上设有传动齿轮；左中间轴上依次设有左从动齿轮和三个左中间齿轮，左从动齿轮和所述传动齿轮常啮合，所述左输出轴上依次设有三个左输出齿轮，三个左中间齿轮和三个左输出齿轮分别啮合；右中间轴上依次设有右从动齿轮和三个右中间齿轮，所述右从动齿轮和所述传动齿轮常啮合，右输出轴上依次设有三个右输出齿轮，所述三个右中间齿轮和三个右输出齿轮分别啮合；减速机还包括拨两个左拨叉机构和两个右拨叉机构。本发明的减速机结构紧凑，占用面积小，能实现单轴输入双轴输出，且输出轴三速比输出，大大提高了减速机的功能性。

主权项

1.一种单轴输入双轴输出三速比减速机，包括箱体，其特征在于,所述箱体上设有一输入轴、一左中间轴、一左输出轴、一右中间轴、一右输出轴，所述输入轴上设有传动齿轮；所述左中间轴上依次设有左从动齿轮和三个左中间齿轮，所述左从动齿轮和所述传动齿轮常啮合，所述左输出轴上依次设有三个左输出齿轮，所述三个左中间齿轮和三个左输出齿轮分别啮合；所述右中间轴上依次设有右从动齿轮和三个右中间齿轮，所述右从动齿轮和所述传动齿轮常啮合，所述右输出轴上依次设有三个右输出齿轮，所述三个右中间齿轮和三个右输出齿轮分别啮合；所述减速机还包括拨两个左拨叉机构和两个右拨叉机构，所述两个左拨叉机构设于左中间轴上和/或左输出轴上，相邻的两个左中间齿轮或相邻两个左输出齿轮之间设有一个左拨叉机构；所述两个右拨叉机构设于右中间轴上和/或右输出轴上，相邻的两个右中间齿轮或相邻两个右输出齿轮之间设有一个右拨叉机构；一个所述左拨叉机构能够至少与一个相邻的左中间齿轮或一个相邻的左个输出齿轮相啮合，一个所述右拨叉机构能够至少与一个相邻的右中间齿轮或一个相邻的右个输出齿轮相啮合。