[发明专利]一种基于无人机的高精度自动巡检方法及系统有效
| 申请号： | 201810595802.X | 申请日： | 2018-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN109002055B | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 潘屹峰;李勇;杨骥;何永辉 | 申请（专利权）人： | 广州中科云图智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;H02G1/02 |
| 代理公司： | 广州骏思知识产权代理有限公司 44425 | 代理人： | 潘桂生 |
| 地址： | 510030 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于无人机的高精度自动巡检方法及系统，包括如下步骤：获取待巡检的至少一个杆塔的数据；根据杆塔的数据设计航线线路；对航线线路进行优化，获得巡视线路；根据巡视线路自动巡视，并获取巡视图像。相比于现有技术，本发明通过对航线线路优化获得巡视线路，提高了巡检的精度，提高了作业效率。进一步地，通过将杆塔与巡视线路对应存储，进而在需要对相同的杆塔进行巡检时，无需工作人员再去到杆塔所在地获取巡视线路，直接调用存储的巡视线路就可以快速实现对相同杆塔的巡视，大大提高了巡视效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 高精度 自动 巡检 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于无人机的高精度自动巡检方法，其特征在于，包括如下步骤：获取待巡检的至少一个杆塔的数据；根据杆塔的数据设计航线线路；对航线线路进行优化，获得巡视线路；根据巡视线路自动巡视，并获取巡视图像。
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