[发明专利]智能仓储系统及其数字孪生可视化感控系统有效
申请号: | 201810596435.5 | 申请日: | 2018-06-11 |
公开(公告)号: | CN108726070B | 公开(公告)日: | 2019-06-04 |
发明(设计)人: | 王彦凯;杨波;王时龙;杨叶枫;袁新宇;王盼 | 申请(专利权)人: | 重庆大学 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04;B65G1/137 |
代理公司: | 重庆航图知识产权代理事务所(普通合伙) 50247 | 代理人: | 胡小龙 |
地址: | 400044 重*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本发明公开了一种智能仓储系统,包括仓储系统和转运系统;仓储系统具有模块化特征,多个堆垛在一起的仓储单元可以任意拼装成不同形状,能够适应车间不规则的存储空间,仓储单元包括堆垛架,堆垛架的左右两侧分别设有相互平行的辊架,两根辊架之间间隔设有转辊,且辊架上设有仓储驱动机构;转运系统包括转运轨道和转运行走小车;转运行走小车上设有转运机构;转运机构包括固定安装在转运行走小车上的立柱,立柱上设有与其滑动配合的滑筒,立柱上设有升降机构;滑筒上固定安装设有转运单元,转运单元包括转运底座,转运底座上设有载货板,且转运底座上设有载货驱动机构;载货板上设有传送带机构。本发明还公开了一种数字孪生可视化感控系统。 | ||
搜索关键词: | 转运 行走小车 辊架 立柱 底座 智能仓储系统 仓储单元 仓储系统 驱动机构 转运机构 转运系统 堆垛架 可视化 载货板 滑筒 传送带机构 模块化特征 存储空间 滑动配合 升降机构 转运轨道 左右两侧 不规则 载货 堆垛 拼装 转辊 平行 仓储 车间 | ||
【主权项】:
1.一种智能仓储系统,包括仓储系统(100)和转运系统(200),其特征在于:所述仓储系统(100)包括多个堆垛在一起的仓储单元(101),所述仓储单元(101)包括堆垛架(102),所述堆垛架(102)的左右两侧分别设有相互平行的辊架(103),两根所述辊架(103)之间间隔设有转辊(104),且所述辊架(103)上设有用于驱动所有的所述转辊(104)同步转动的仓储驱动机构;所述转运系统(200)包括沿所述仓储系统(100)设置的转运轨道(201)和与所述转运轨道(201)配合的转运行走小车(202);所述转运行走小车(202)上设有用于将物料运送至对应的所述仓储单元(101)或将物料从对应的仓储单元(101)取走的转运机构;所述转运机构包括固定安装在所述转运行走小车(202)上的立柱(203),所述立柱(203)上设有与其滑动配合的滑筒(204),所述立柱(203)上设有用于驱动所述滑筒(204)沿着所述立柱(203)移动的升降机构;所述滑筒(204)上固定安装设有转运单元,所述转运单元包括转运底座(205),所述转运底座(205)上设有与其单自由度滑动配合的载货板(206),且所述转运底座(205)上设有用于驱动所述载货板(206)移动的载货驱动机构;所述载货板(206)上设有用于将物料转运至所述仓储单元(101)或将物料从所述仓储单元(101)转运至所述载货板(206)的传送带机构(207);所述载货驱动机构包括设置在所述转运底座(205)与所述载货板(206)之间的中间板(212),所述中间板(212)与所转运底座(205)单自由度滑动配合,所述载货板(206)与所述中间板(212)单自由度滑动配合,且所述中间板(212)相对于所述转运底座(205)的移动方向与所述载货板(206)相对于所述转运底座(205)的移动方向平行;所述中间板(212)上设有镂空孔,所述镂空孔内设有与所述中间板(212)旋转配合的中间齿轮(213),所述载货板(206)的底面设有与所述中间齿轮(213)啮合的上齿条(214),所述转运底座(205)上设有与所述中间齿轮(213)啮合的下齿条(215);所述转运底座(205)内设有用于驱动所述中间板(212)移动的移动机构。
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