[发明专利]一种基于磁悬浮技术的低磨损行星滚柱丝杠

摘要

本发明公开了一种基于磁悬浮技术的低磨损行星滚柱丝杠及其控制方法，所述行星滚柱丝杠包括弹性螺母、丝杠、滚柱、内齿圈、滚柱固定架、预紧调节装置、电磁线，弹性螺母包括由内到外依次设有外壳层、弹性层和内衬层，内齿圈、滚柱固定架依次设置在弹性螺母内孔的外端，丝杠贯穿弹性螺母，滚柱的中部分别与弹性螺母和丝杠啮合，滚柱的两端分别穿过滚柱固定架。滚柱的两端外侧还过盈连接有预紧调节装置，电磁线嵌入式缠绕在部分螺纹牙底或齿牙底，相邻两条电磁线通入异向电流，用于产生同向磁场，进而产生排斥力，以此抵消相互的支撑力，进而减小摩擦，提高速度和精度并且降低损耗。

主权项

1.一种基于磁悬浮技术的低磨损行星滚柱丝杠，其特征在于，包括弹性螺母(1)、丝杠(2)、滚柱(3)、内齿圈(4)、滚柱固定架(5)、预紧调节装置(6)、电磁线(7)，所述弹性螺母(1)包括外壳层(11)、弹性层(12)和内衬层(13)，所述内衬层(13)的外表面设有内螺纹，内衬层(13)通过所述弹性层(12)与所述外壳层(11)连为一体结构，所述内齿圈(4)设有两个，分别固定在弹性螺母(1)的内孔的两端，所述滚柱固定架(5)设有两个，分别安装在两个内齿圈(4)的内孔外端一侧，滚柱固定架(5)上周向均匀开设有固定孔(51)，所述滚柱(3)设有多个，滚柱(3)行星布设在内衬层(13)的内侧，滚柱(3)中部的外螺纹与内衬层(13)的内螺纹间隙配合，滚柱(3)的两端由内到外分别为齿部(3a)、光部(3b)和螺纹部(3c)，所述齿部(3a)分别与内齿圈(4)的内齿相啮合，所述光部(3b)分别置于两个滚柱固定架(5)的固定孔(51)内，所述螺纹部(3c)延伸至固定孔(51)的外部，并分别与所述预紧调节装置(6)一一对应连接，所述丝杠(2)贯穿于所述双层螺母(1)，丝杠(2)的外螺纹与滚柱(3)中部的外螺纹间隙配合，所述电磁线(7)分别嵌入式缠绕在内衬层(13)的内螺纹、丝杠(2)的外螺纹、滚柱(3)中部的外螺纹、滚柱(3)两端的齿部(3a)、内齿圈(4)内齿的螺纹牙底或齿牙底。