[发明专利]自动驾驶跟车装置及自动驾驶车队系统有效
| 申请号： | 201810597959.6 | 申请日： | 2018-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN110580038B | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 杨明;张建林;陆正辰;张晓;王春香;王冰 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学;苏州青飞智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海恒慧知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31317 | 代理人： | 徐红银 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种自动驾驶跟车装置及自动驾驶车队系统，所述跟车装置由目标信标、目标检测模块、路径生成模块、路径跟踪模块和第一通信模块组成，目标信标安装在目标车辆上，目标检测模块首先获取目标的动态点云，根据目标的先验模型、目标信标的形状和反射率进行目标识别，根据目标的动态点云获取目标位置信息，并将该位置信息发送给路径生成模块；路径生成模块根据目标的多个位置信息生成跟踪路径，并将该跟踪路径发送给路径跟踪模块；路径跟踪模块根据跟踪路径自动进行车速和转向控制，实现跟车自动跟随目标行驶。本发明通过管理装置集中控制多辆跟车编队行驶，可以有效城市交通系统的效率，节约人力。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 装置 车队 系统 | ||
【主权项】：
1.一种自动驾驶跟车装置，其特征在于：包括：目标信标、目标检测模块、路径生成模块、路径跟踪模块和第一通信模块，所述目标信标安装在目标车辆上，所述目标检测模块与所述路径生成模块连接，所述路径生成模块与所述路径跟踪模块连接，所述路径跟踪模块与所述第一通信模块连接；其中：/n所述目标检测模块首先获取所述目标车辆的动态点云，根据所述目标车辆的先验模型、所述目标信标的形状和反射率进行目标识别，根据所述目标车辆的动态点云获取所述目标车辆的位置信息，并将该位置信息发送给所述路径生成模块；/n所述路径生成模块根据所述目标车辆的多个位置信息生成跟踪路径，并将该跟踪路径发送给所述路径跟踪模块；/n所述路径跟踪模块根据跟踪路径自动进行车速和转向控制，实现跟车自动跟随所述目标车辆行驶。/n
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