[发明专利]一种基于漏磁场的钢管焊缝识别定位方法有效
申请号: | 201810598303.6 | 申请日: | 2018-06-12 |
公开(公告)号: | CN108941357B | 公开(公告)日: | 2021-04-09 |
发明(设计)人: | 伍剑波;黄晓明;夏慧;王杰 | 申请(专利权)人: | 四川大学 |
主分类号: | B21D43/18 | 分类号: | B21D43/18;B21C51/00 |
代理公司: | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人: | 莎日娜 |
地址: | 610065 四川*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于漏磁场的钢管焊缝识别定位方法,其特征在于包括:两块永磁体,磁轭,两个汇聚磁感线的导磁块,安装在导磁块中间位置、钢管正上方的磁传感器,以及滤波器,放大器和控制器。永磁体与磁轭和导磁块形成磁化回路。将钢管放置在两个导磁块中间,钢管会被磁化,进而在焊缝正上方形成漏磁场,将磁传感器固定在钢管正上方的位置保持不动,旋转钢管,当焊缝位于磁传感器正下方时,磁传感器将拾取到漏磁信号,经过滤波器、放大器,将焊缝的位置信息传递给控制器,进而实现焊缝的识别与定位。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 磁场 钢管 焊缝 识别 定位 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于漏磁场的钢管焊缝识别定位方法,其特征在于包括:磁轭(1),两块永磁体(2),两个导磁块(3),以及磁传感器(6),磁轭,永磁体和导磁块之间形成磁化回路,将钢管(4)放置在导磁块之间磁化,在焊缝位置将形成漏磁场(11),磁传感器固定在导磁块之间,钢管正上方,当焊缝位于磁传感器正下方时,磁传感器拾取漏磁场信号,经过滤波器(8)和放大器(9),最终到达控制器(10)。
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