[发明专利]一种搬运装置在审
| 申请号： | 201810598482.3 | 申请日： | 2018-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN108996219A | 公开（公告）日： | 2018-12-14 |
| 发明（设计）人： | 周琳 | 申请（专利权）人： | 周琳 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京中索知识产权代理有限公司 11640 | 代理人： | 宋涛 |
| 地址： | 264006 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种搬运装置，上封板和下封板四角处之间连接有竖直导向光杠，上封板和下封板中部之间连接有驱动丝杠，上下移动机构沿竖直导向光杠和驱动丝杠上下运动，上下移动机构上连接有水平移动机构，水平移动机构以上下移动机构所处的平面为基准面进行左右水平移动，水平移动机构连接有夹持机构，夹持机构以水平移动机构为基准线前后移动于水平移动机构上。上下移动机构的边角固定块设置在竖直导向光杠上，每个竖直导向光杠穿过每个边角固定块，边角固定块同时上下移动于竖直导向光杠上，水平导向光杠依次穿过边角固定块形成回字形结构。本发明能够在使用空间内进行上下、左右和前后的移动，使搬运的夹持点定位到空间内的任意点，搬运灵活性好，效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 水平移动机构 光杠 竖直导向 边角固定块 上下移动机构 搬运装置 夹持机构 驱动丝杠 上封板 下封板 搬运 穿过 左右水平移动 回字形结构 下移动机构 前后移动 上下移动 上下运动 使用空间 水平导向 基准面 基准线 夹持点 任意点 四角处 移动 | ||
【主权项】：
1.一种搬运装置，所述搬运装置包括上封板(1)和下封板(2)，上封板(1)和下封板(2)四角处之间连接有竖直导向光杠(3)，上封板(1)和下封板(2)中部之间连接有驱动丝杠(4)，其特征在于：所述竖直导向光杠(3)和所述驱动丝杠(4)上连接有上下移动机构(5)，上下移动机构(5)沿所述竖直导向光杠(3)和驱动丝杠(4)上下运动，上下移动机构(5)上连接有水平移动机构(6)，所述水平移动机构(6)以所述上下移动机构(5)所处的平面为基准面进行左右水平移动，所述水平移动机构(6)连接有夹持机构(7)，所述夹持机构(7)以所述水平移动机构(6)为基准线前后移动于水平移动机构(6)上。
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