[发明专利]一种检测、焊接一体的机器人柔性焊接设备

摘要

本发明提供了一种检测、焊接一体的机器人柔性焊接设备，包括设有三个工位，每个工位中设有独立的操作单元，所述的操作单元包括工件检测工位、热铆焊接工位以及超声波焊接工位；其特征在于：所述的工件检测工位包括工件检测工位机架、设置在工件检测工位机架中的工件检具，所述的工件检具包括检测架、设置在检测架后端的翻转气缸、设置在检测架前端左、右侧的夹紧气缸、设置在检测架中的工件定位台以及工件定位模块。有益效果：本发明检测、焊接一体的机器人柔性焊接设备，结构紧凑、设计合理、维修方便，制作成本低。

主权项

1.一种检测、焊接一体的机器人柔性焊接设备，包括设有三个工位，每个工位中设有独立的操作单元，所述的操作单元包括工件检测工位、热铆焊接工位以及超声波焊接工位，其特征在于：所述的工件检测工位包括工件检测工位机架、设置在工件检测工位机架中的工件检具，所述的工件检具包括检测架、设置在检测架后端的翻转气缸、设置在检测架前端左、右侧的夹紧气缸、设置在检测架中的工件定位台以及工件定位模块，所述的热铆焊接工位包括热铆焊接工位机架、设置在热铆焊接工位机架中的热铆焊机单元、设置在热铆焊机单元下部的限位板、设置在热铆焊机单元与限位板之间的移动调整机构，所述的移动调整机构包括设置在热铆焊机单元两端的垂直移动限位板、设置在垂直移动限位板之间的移动调整座，所述的超声波焊接工位包括超声波焊接工位机架、设置在超声波焊接工位机架中的移动焊接架、设置在移动焊接架下侧的控制气缸、设置在移动焊接架与控制气缸的工件固定工位，所述的检测架中还设置有工件定位台升降气缸以及设置在工件定位台上的检测开关和定位夹紧块，所述的热铆焊机单元包括一组主动气缸和设置在主动气缸下部的热铆焊头组。