[发明专利]可实现单脉冲测距的光子计数激光雷达及恒虚警控制方法有效
| 申请号： | 201810598569.0 | 申请日： | 2018-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN108828616B | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | 李振华;马一然;来建成;王春勇;严伟;纪运景 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | G01S17/10 | 分类号： | G01S17/10 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 封睿 |
| 地址： | 210094 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可实现单脉冲测距的光子计数激光雷达及恒虚警控制方法。本发明包括测距管理终端、时序控制电路、激光器驱动电路、脉冲半导体激光器、发射光学系统、接收光学系统、电动可调光学衰减器、恒虚警衰减控制单元、盖革模式APD组件、距离门电路、控制传递器、高精度计时电路和计数电路。本发明引入基于恒虚警控制的全自动光学衰减控制原理，使盖革模式APD组件能在不同背景光条件下均保持极低的虚警率，从而可实现单激光脉冲测距工作，具有测距响应速度快、实时性好、作用距离远等特点，特别适用于高速动态目标的实时测距与成像。 | ||
| 搜索关键词： | 实现 脉冲 测距 光子 计数 激光雷达 恒虚警 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种可实现单脉冲测距的光子计数激光雷达，其特征在于，包括测距管理终端、时序控制电路、激光器驱动电路、脉冲半导体激光器、发射光学系统、接收光学系统、电动可调光学衰减器、恒虚警衰减控制单元、盖革模式APD组件、距离门电路、控制传递器、高精度计时电路和计数电路，其中测距管理终端与时序控制电路和计时电路相连；时序控制电路与激光器驱动电路、恒虚警衰减控制单元、控制传递器、计时电路和计数电路相连；激光器驱动电路与脉冲半导体激光器相连，脉冲半导体激光器的发光结设置在发射光学系统的焦点上；接收光学系统的焦点处设置盖革模式APD组件，接收光学系统发射光轴与盖革模式APD组件的接收接收光轴平行，盖革模式APD组件与计时电路、计数电路和控制传递器相连；在接收光学系统与盖革模式APD组件之间设置电动可调光学衰减器，电动可调光学衰减器与恒虚警衰减控制单元相连，恒虚警衰减控制单元与计数电路相连；控制传递器通过距离门电路与盖革模式APD组件相连。
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