[发明专利]电动机的控制装置有效
| 申请号： | 201810600643.8 | 申请日： | 2018-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN109088570B | 公开（公告）日： | 2020-01-21 |
| 发明（设计）人： | 饭岛一宪 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | H02P23/14 | 分类号： | H02P23/14 |
| 代理公司： | 11243 北京银龙知识产权代理有限公司 | 代理人： | 范胜杰;文志 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种电动机的控制装置，其能够判定加减速时间常数是否处于适当的范围，并能够兼顾提高加工效率和确保控制稳定性。驱动工件的电动机的控制装置具备：加减速时间常数存储部，其存储对电动机的加减速进行指定的加减速时间常数；位置指令生成部，其根据加减速时间常数来生成位置指令值；位置检测部，其检测电动机的旋转位置；速度指令生成部，其根据位置指令值以及检测出的位置检测值来生成电动机的速度指令；理想响应计算部，其根据位置指令值经过低通滤波器来计算理想响应；以及响应比较部，其将理想响应与位置检测部检测出的实际响应进行比较。响应比较部在判定为理想响应与实际响应不相符的情况下对加减速时间常数进行变更。 | ||
| 搜索关键词： | 电动机 加减速时间常数 理想响应 控制装置 响应 位置检测部 位置指令 比较部 检测 判定 速度指令生成部 位置指令生成部 低通滤波器 加工效率 生成位置 速度指令 位置检测 旋转位置 存储部 计算部 加减速 存储 相符 指令 变更 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种电动机的控制装置，该电动机驱动被驱动体，其特征在于，/n上述控制装置具备：/n加减速时间常数存储部，其存储对电动机的加减速进行指定的加减速时间常数；/n位置指令生成部，其根据上述加减速时间常数生成位置指令值；/n位置检测部，其检测上述电动机的旋转位置；/n速度指令生成部，其根据上述位置指令值以及由上述位置检测部检测的位置检测值来生成上述电动机的速度指令；/n理想响应计算部，其根据上述位置指令值，经过低通滤波器来计算理想响应；以及/n响应比较部，其将上述理想响应与位置检测部检测的实际响应进行比较，/n上述响应比较部在判断为上述理想响应与上述实际响应不相符的情况下变更在上述加减速时间常数存储部中存储的加减速时间常数。/n
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