[发明专利]基于远距离RFID技术获取移动目标运动轨迹的方法及系统有效
申请号: | 201810600764.2 | 申请日: | 2018-06-12 |
公开(公告)号: | CN109061550B | 公开(公告)日: | 2021-02-26 |
发明(设计)人: | 郎铁山;闫鹏;王恩斌;曹文倩;李治;高旋 | 申请(专利权)人: | 山东众云教育科技有限公司 |
主分类号: | G01S1/08 | 分类号: | G01S1/08 |
代理公司: | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人: | 李琳 |
地址: | 250101 山东省济南市高新*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于远距离RFID技术获取移动目标运动轨迹的方法及系统,将RFID信号发射子系统Ⅰ和RFID信号发射子系统Ⅱ设置在逻辑区域内,RFID信号发射子系统Ⅰ和RFID信号发射子系统Ⅱ分别以一定的频率发射低频RFID信号;RFID信号接收子系统和行为轨迹分析子系统分别设置在移动目标上,RFID信号接收子系统接收低频RFID信号数据,并将接收到的RFID信号数据发送至行为轨迹分析子系统;行为轨迹分析子系统根据RFID信号数据进行行为分析,得到移动目标的行为轨迹信息,并上报至LBS服务平台;LBS服务平台根据接收到的移动目标的行为轨迹信息,判断出移动目标的运动轨迹。本发明采用简化移动目标的行为逻辑的方法,提高移动目标的行为轨迹获取的准确性。 | ||
搜索关键词: | 基于 远距离 rfid 技术 获取 移动 目标 运动 轨迹 方法 系统 | ||
【主权项】:
1.一种基于远距离RFID技术获取移动目标运动轨迹的方法,其特征是,包括以下步骤:步骤1:接收低频RFID信号,并解析所接收到的低频RFID信号的内容,若接收到的信号的内容为RFID信号中断,则采集RFID信号中数据;步骤2:判断是否是在本区域内首次接收数据,如果是在本区域内首次接收数据,则转步骤3;否则转步骤4;步骤3:初始化移动目标的首次位置信息M0和首次时间变量T0,转步骤:8;步骤4:初始化移动目标的当前位置信息M1和当前时间变量T1,所述当前位置信息M1包括信号覆盖逻辑区域的ID;步骤5:设定触发时间中断的变量为T2,该T2与当前时间变量和移动目标没有接收到低频RFID信号离开逻辑区域Ⅰ或Ⅱ的时间阈值的和相等;步骤6:判断当前时间变量T1与首次时间变量T0的差与移动目标在逻辑区域内停留的最长时间阈值STAY_LIMITED的大小,若T1‑T0>STAY_LIMITED,则转步骤7,否则结束本次中断处理;步骤7:当前时间大于T2时,触发时间中断;步骤8:根据首次位置信息M0和当前位置信息M1,归纳移动目标的行为轨迹信息,并根据移动目标的首次位置信息M0中低频RFID信号的信息类型的值,向LBS服务平台上报移动目标的行为轨迹信息;步骤9:LBS服务平台根据接收到的移动目标的行为轨迹信息所包含的行为属性,获取移动目标的运动轨迹,结束本次中断处理。
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