[发明专利]一种魔方及该魔方的魔方复原机器人有效
| 申请号： | 201810601691.9 | 申请日： | 2018-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN108673528B | 公开（公告）日： | 2023-10-10 |
| 发明（设计）人： | 江淦源 | 申请（专利权）人： | 南月（广州）机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;A63F9/08 |
| 代理公司： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人： | 何国锦;廖军才 |
| 地址： | 511400 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种魔方，包括方块面，六个方块面构成正六面体结构，方块面包括中心方块，还包括配合部，配合部位于中心方块上，配合部用于与复原机构活动连接。本发明还公开了一种魔方复原机器人，包括保护盒体、复原机构、连接组件、容错结构和魔方，复原机构内置于保护盒体内，复原机构的数量为至少五个，保护盒体包括盖体和底盒，盖体和底盒之间通过可拆卸连接，盖体和底盒之间形成有容置腔室，魔方、连接组件内置于容置腔室内，复原机构通过连接组件与配合部活动连接，复原机构用于使方块面转动，容错结构位于连接组件上。本发明有助于使魔方被夹紧，避免魔方出现爆开的现象，使其得到有效复原，且体积较小，节约占用的空间，成本较低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 魔方 复原 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种魔方，包括方块面，六个所述方块面构成正六面体结构，所述方块面包括中心方块，其特征在于：还包括配合部，所述配合部位于中心方块上，所述配合部用于与复原机构活动连接。
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