[发明专利]一种顶升机构及其AGV小车在审
申请号: | 201810602109.0 | 申请日: | 2018-06-12 |
公开(公告)号: | CN108706507A | 公开(公告)日: | 2018-10-26 |
发明(设计)人: | 王金鹏;张元 | 申请(专利权)人: | 王金鹏 |
主分类号: | B66F7/06 | 分类号: | B66F7/06;B66F7/28 |
代理公司: | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人: | 冯筠 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及一种顶升机构及其AGV小车。一种顶升机构,包括动力组件,联接于动力组件动力输出端的推块,及与推块联接的顶升支架;所述推块与设有的顶升块滑动联接;所述动力组件驱动推块运动,以使顶升支架上下运动。本发明顶升机构通过推块沿着楔形结构的顶升块运动,以实现顶升运动。推块通过滑块滑轨的方式与顶升块滑动联接,顶升支架同样在两个方向上通过滑块滑轨的方式与推块、顶升块滑动联接,确保的了顶升机构运动的稳定性,运动刚性强,运动轨迹唯一,顶升准确度高。同时,本发明结构紧凑、运动高效、推力大,可有效减少AGV机器人的尺寸,提升AGV机器人的运动性能。 | ||
搜索关键词: | 推块 顶升机构 顶升块 顶升支架 动力组件 滑动联接 滑块滑轨 顶升 联接 机器人 动力输出 上下运动 楔形结构 有效减少 运动刚性 运动轨迹 运动性能 准确度 驱动 | ||
【主权项】:
1.一种顶升机构,其特征在于,包括动力组件,联接于动力组件动力输出端的推块,及与推块联接的顶升支架;所述推块与设有的顶升块滑动联接;所述动力组件驱动推块运动,以使顶升支架上下运动。
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