[发明专利]一种车辆自动驾驶切换控制系统及控制方法有效
申请号: | 201810602182.8 | 申请日: | 2018-06-12 |
公开(公告)号: | CN108819946B | 公开(公告)日: | 2020-06-12 |
发明(设计)人: | 丁玉珍 | 申请(专利权)人: | 成都鹰明智通科技股份有限公司 |
主分类号: | B60W30/182 | 分类号: | B60W30/182;B60W40/08;B60W50/14 |
代理公司: | 成都正华专利代理事务所(普通合伙) 51229 | 代理人: | 李蕊 |
地址: | 610041 四川省成都市*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明提供了一种车辆自动驾驶切换控制系统和控制方法,涉及车辆智能控制技术领域。本发明的车辆自动驾驶切换控制系统,包括:疲劳检测装置,用于检测驾驶人员的疲劳信息。GPS导航仪,用于显示车辆驾驶的路线信息;自动驾驶控制装置,用于控制车辆的自动驾驶模式;控制器,用于接收疲劳信息及路线信息,配置成当疲劳检测装置检测到所述驾驶人员为疲劳驾驶,并且GPS导航仪中显示本次导航驾驶的路线中离目的地或休息地还大于预设距离,则控制车辆切换为自动驾驶模式。本发明避免了驾驶人员因疲劳驾驶而产生事故,在满足驾驶人员驾驶乐趣的同时增加了车辆的安全性能。 | ||
搜索关键词: | 一种 车辆 自动 驾驶 切换 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】:
1.一种车辆自动驾驶切换控制系统,包括:疲劳检测装置,用于检测驾驶人员的疲劳信息;GPS导航仪,用于显示车辆驾驶的路线信息;自动驾驶控制装置,用于控制车辆的自动驾驶模式;和控制器,用于接收所述疲劳检测装置检测的驾驶人员的所述疲劳信息及所述GPS导航仪中的路线信息,配置成当所述疲劳检测装置检测到所述驾驶人员为疲劳驾驶,并且所述GPS导航仪中显示本次导航驾驶的路线中离目的地或休息地还大于预设距离,则控制车辆切换为自动驾驶模式。
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