[发明专利]一种分布式四轮驱动电动汽车独立转向装置

摘要

本发明属于汽车转向装置技术领域，具体涉及一种分布式四轮驱动电动汽车独立转向装置，括转向上臂、转向下臂和可转动的轮毂，轮毂设置在转向下臂上，转向上臂联接有第一转向机构，通过第一转向机构可以实现转向上臂的转动，转向下臂与转向上臂转动联接，转向下臂联接有第二转向机构，通过第二转向机构可以实现转向下臂的转动。转向机构的设计，使车轮可以360度旋转。减震机构的设计，使得四个轮子在同一水平面内，增加了车的平稳度。根据需要，在转弯时选择大转角或小转角模式。本发明省去了传统转向系统的转向横拉杠和转向节臂等结构，通过第二转向机构驱动转向下臂实现车轮的小转角，通过第一转向机构驱动转向上臂实现大转角。

主权项

1.一种分布式四轮驱动电动汽车独立转向装置，其特征在于：包括转向上臂（4）、转向下臂（3）和可转动的轮毂（1），所述轮毂（1）设置在转向下臂（3）上，所述转向上臂（4）联接有第一转向机构，通过第一转向机构可以实现转向上臂（4）的转动，所述转向下臂（3）与转向上臂（4）转动联接，所述转向下臂（3）联接有第二转向机构，通过第二转向机构可以实现转向下臂（3）的转动。