[发明专利]一种航向估计方法及系统在审
| 申请号： | 201810602933.6 | 申请日： | 2018-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN108917756A | 公开（公告）日： | 2018-11-30 |
| 发明（设计）人： | 田学林 | 申请（专利权）人： | 四川斐讯信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/18 | 分类号： | G01C21/18 |
| 代理公司： | 成都金德联合知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 51271 | 代理人： | 张婵婵;王晓普 |
| 地址： | 610100 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种航向估计方法及系统，其中，该方法包括步骤：获取穿戴设备采集的用户运动数据；对所述运动数据进行滤波以滤除干扰信号；根据滤波处理后的加速度计数据判断穿戴设备的佩戴方式；根据所述佩戴方式选取天向轴并通过预设公式计算用户运动的航向角。本发明通过合理设计滤波器将干扰信号和噪声滤除，同时不改变有用信号的幅频特性，根据滤波处理后的加速度计数据分析手表的佩戴方式，进而利用陀螺数据计算出航向角，计算结果更加准确，且计算量相对较小，无需增加成本。 | ||
| 搜索关键词： | 佩戴 加速度计数据 穿戴设备 干扰信号 滤波处理 航向 用户运动数据 设计滤波器 幅频特性 公式计算 陀螺数据 用户运动 运动数据 噪声滤除 航向角 计算量 滤波 滤除 预设 手表 采集 分析 | ||
【主权项】：
1.一种航向估计方法，其特征在于，包括步骤：获取穿戴设备采集的用户运动数据；对所述运动数据进行滤波以滤除干扰信号；根据滤波处理后的加速度计数据判断穿戴设备的佩戴方式；根据所述佩戴方式选取天向轴并通过预设公式计算用户运动的航向角。
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