[发明专利]车辆周围场景呈现方法和装置、车辆有效
| 申请号： | 201810603040.3 | 申请日： | 2018-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN109017570B | 公开（公告）日： | 2021-03-02 |
| 发明（设计）人： | 徐海涛;王兴辉;何君舰;秦国梁;刘洋;季申;沈海寅 | 申请（专利权）人： | 智车优行科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | B60R1/00 | 分类号： | B60R1/00 |
| 代理公司： | 北京思源智汇知识产权代理有限公司 11657 | 代理人： | 王晓多 |
| 地址： | 100020 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种车辆周围场景呈现方法和装置、车辆，其中，方法包括：通过设置在车辆上的至少一个摄像装置采集获取车辆周围的车道线图像和障碍物图像；通过设置在车辆上的至少一个雷达获得车辆周围障碍物的距离、速度和方位角信息；基于所述车道线图像，障碍物图像，及所述车辆周围障碍物的距离、速度和方位角信息构建三维驾驶场景。基于本发明上述实施例，可以同时呈现车道线、障碍物和预警信息，使车辆驾驶员能够全方位知晓车辆的安全情况和驾驶情况。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 周围 场景 呈现 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种车辆周围场景呈现方法，其特征在于，包括：通过设置在车辆上的至少一个摄像装置采集获取车辆周围的车道线图像和障碍物图像；通过设置在车辆上的至少一个雷达获得车辆周围障碍物的距离、速度和方位角信息；基于所述车道线图像，所述障碍物图像，及所述车辆周围障碍物的距离、速度和方位角信息构建三维驾驶场景。
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