[发明专利]双芯棒控制方法有效
| 申请号： | 201810603047.5 | 申请日： | 2018-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN108873806B | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 王洪权;张川云;刘光武 | 申请（专利权）人： | 四川省达州钢铁集团有限责任公司 |
| 主分类号： | G05B19/19 | 分类号： | G05B19/19 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王学强;罗满 |
| 地址： | 635000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及控制方法技术领域，实施例具体公开一种双芯棒控制方法，包括：控制所述双芯棒以第一速度进行旋转；检测所述双芯棒的旋转角度是否达到预定角度，若是，则控制所述双芯棒减速到第二速度；检测所述双芯棒的旋转时间是否超过预设时间，若是，检测所述双芯棒是否已减速，若否，则控制所述双芯棒减速到第三速度；检测所述双芯棒的旋转角度是否达到180°，若是，则控制所述双芯棒停止旋转。使用本发明能够为双芯棒的减速提供双重保障，确保双芯棒在到达停止位之前减速。 | ||
| 搜索关键词： | 双芯棒 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种双芯棒控制方法，所述双芯棒具有两个停止位，所述双芯棒在两个停止位之间做往复旋转，其特征在于，所述双芯棒控制方法包括：控制所述双芯棒从一个停止位起以第一速度进行旋转；检测所述双芯棒的旋转角度是否达到预定角度，若是，则控制所述双芯棒减速到第二速度，其中所述预定角度小于180°；检测所述双芯棒的旋转时间是否超过预设时间，若是，检测所述双芯棒是否已减速，若否，则控制所述双芯棒减速到第三速度，其中所述预设时间小于所述双芯棒旋转180°所需的时间；检测所述双芯棒的旋转角度是否达到180°，若是，则控制所述双芯棒停止旋转。
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