[发明专利]图像单应矩阵计算方法、装置、移动终端及存储介质有效
申请号: | 201810603608.1 | 申请日: | 2018-06-12 |
公开(公告)号: | CN108846861B | 公开(公告)日: | 2020-12-29 |
发明(设计)人: | 贺永刚 | 申请(专利权)人: | 广州视源电子科技股份有限公司;广州镭晨智能科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/70 | 分类号: | G06T7/70;G06T3/00;G06N3/04 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 何世磊 |
地址: | 510530 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供了一种图像单应矩阵计算方法、装置、移动终端及存储介质,方法包括:获取图像一和图像二的图像信息,并获取本地存储的多个预设单应矩阵;根据每个预设单应矩阵分别对图像一进行图像变换,以得到对应的变换图像,并将所有变换图像与图像二进行图像组合,以得到多通道信息;将多通道信息输入卷积网络,以输出多个变换单应矩阵,并按预设计算规则对多个变换单应矩阵进行计算,以得到目标单应矩阵,本发明中通过对图像一进行图像变换得到多个变换图像的设计,以使对卷积网络输入的图形信息丰富,提高了单应矩阵计算精准度,且通过多个预设单应矩阵的变换能够增加图像一与所述图像二之间的重叠程度,减少了受两幅像视角相差较大的影响。 | ||
搜索关键词: | 图像 矩阵 计算方法 装置 移动 终端 存储 介质 | ||
【主权项】:
1.一种图像单应矩阵计算方法,其特征在于,所述方法包括:获取图像一和图像二的图像信息,并获取本地存储的至少一个预设单应矩阵;根据每个所述预设单应矩阵分别对所述图像一进行图像变换,以得到对应的变换图像,并将所有所述变换图像与所述图像二进行图像组合,以得到多通道信息;将所述多通道信息输入卷积网络,以输出多个变换单应矩阵,并按预设计算规则对多个所述变换单应矩阵进行计算,以得到目标单应矩阵。
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