[发明专利]一种运动物体跟踪的方法、装置、电子设备和存储介质有效
申请号: | 201810603814.2 | 申请日: | 2018-06-12 |
公开(公告)号: | CN108898624B | 公开(公告)日: | 2020-12-08 |
发明(设计)人: | 马子昂;卢维;殷俊;张辉;张兴明 | 申请(专利权)人: | 浙江大华技术股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/277 | 分类号: | G06T7/277;G06T7/246 |
代理公司: | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人: | 黄志华 |
地址: | 310053 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种运动物体跟踪的方法、装置、电子设备和存储介质,用以解决在运动目标被遮挡时,跟踪不准确的问题。方法包括:根据目标物体在上一图像帧中的第一目标坐标,采用跟踪算法,确定目标物体在当前图像帧中的观测坐标;根据运动模型和第一目标坐标,确定目标物体在当前图像帧中的预测坐标;根据保存的目标物体在上一图像帧中第一区域的大小,以及第一区域中被遮挡物遮挡的第二区域的大小,确定观测坐标和预测坐标对应的权重值,第二区域占第一区域的比例越大,预测坐标的权重值越大;根据观测坐标、预测坐标,权重值,确定目标物体在当前图像帧中的第二目标坐标。根据遮挡物的遮挡情况,灵活地确定第二目标坐标,使跟踪结果更加准确。 | ||
搜索关键词: | 一种 运动 物体 跟踪 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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