[发明专利]具有激光测距仪系统的水池清洁器和方法

摘要

公开了具有激光测距仪系统的水池清洁器和方法。本发明的实施例提供了一种水池清洁器控制系统，包括激光测距仪，激光测距仪具有第一激光线发生器、第二激光线发生器和相机。第一激光线发生器和第二激光线发生器被定位为发射平行的激光线，并且相机被定位为拍摄对象上投射的激光线的图像。控制系统还包括与激光测距仪通信的控制器，其被配置成控制激光线发生器的操作以发射激光线并控制相机以拍摄图像。控制器还被配置成从相机接收图像，计算图像中激光线之间的像素距离，并基于像素距离计算相机和对象之间的物理距离。

主权项

1.一种游泳池清洁器，所述游泳池清洁器包括：底座，所述底座支撑电动机；与所述底座相关联的进水口，所述进水口被配制成将水和碎屑吸入所述清洁器中；相机，所述相机与所述底座相关联并且被配置成识别水下环境内的碎屑的具体位置；和控制器，所述控制器与所述相机通信并被配置成基于水下环境内的碎屑的具体位置来优化清洁路线，并且基于优化的清洁路线控制游泳池清洁器的移动以导航游泳池清洁器通过水下环境，使得能够取回所述碎屑。