[发明专利]一种基于海底电缆的隐藏式智能防护系统

摘要

一种基于海底电缆的隐藏式智能防护系统，伸缩装置包括防护伸缩通道、防护伸缩液压泵、防护伸缩液压杆及防护伸缩板，隔断装置包括隔断通道、隔断液压泵、隔断液压杆、隔断防护板、抵触通道、抵触液压泵、抵触液压杆、隔断伸缩板、防水驱动电机及防水抵触板，修复装置包括水下修复机器人、切割机械臂、喷涂机械臂、修复驱动电机、修复抵触板及防水拼接机构，存储装置包括机器人存储仓、胶水存储仓、胶水导管及加热层，排水装置包括第一吸取管道、第二吸取管道、第一排水设备及第二排水设备，识别装置包括第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头及电缆故障检测仪，处理单元包括第一处理单元及第二处理单元，无线装置设置于第二处理单元内部位置。

主权项

1.一种基于海底电缆的隐藏式智能防护系统，包括电缆放置装置、伸缩装置、隔断装置、修复装置、存储装置、排水装置、识别装置、处理装置以及无线装置，其特征在于，所述电缆放置装置包括电缆沟、防锈铁质平台、吸附底座以及水下引导机器人，所述电缆沟为电缆埋设机制造成的用于放置海底电缆的海底坑道；所述防锈铁质平台设置有若干个并铺设固定于电缆沟内部底端位置，用于与吸附底座吸附；所述吸附底座设置有若干个并设置于海底电缆下方表面位置，且与海底电缆连接，用于与防锈铁质平台电磁吸附；所述水下引导机器人设置于海底电缆前端位置并与海底电缆前端连接，用于引导连接的海底电缆放置于电缆沟内部位置；所述伸缩装置包括防护伸缩通道、防护伸缩液压泵、防护伸缩液压杆以及防护伸缩板，所述防护伸缩通道设置有若干个并设置于电缆沟两侧位置，用于提供防护伸缩板伸缩；所述防护伸缩液压泵数量与防护伸缩通道数量一致并设置于防护伸缩通道内部位置，且分别与防护伸缩通道以及防护伸缩液压杆连接，用于驱动连接的防护伸缩液压杆伸缩；所述防护伸缩液压杆数量与防护伸缩液压泵数量一致并设置于防护伸缩通道内部位置，且分别与防护伸缩液压泵以及防护伸缩板连接，用于驱动连接的防护伸缩板伸缩；所述防护伸缩板数量与防护伸缩液压杆数量一致并设置于防护伸缩液压杆前端位置，且与防护伸缩杆连接，用于防护海底电缆；所述隔断装置包括隔断通道、隔断液压泵、隔断液压杆、隔断防护板、抵触通道、抵触液压泵、抵触液压杆、隔断伸缩板、防水驱动电机以及防水抵触板，所述隔断通道设置有若干个并设置于防护伸缩通道侧方位置，用于提供隔断防护板伸缩；所述隔断液压泵数量与隔断通道数量一致并设置于隔断通道内部位置，且分别与隔断通道以及隔断液压杆连接，用于驱动连接的隔断液压杆伸缩；所述隔断液压杆数量与隔断液压泵数量一致并设置于隔断通道内部位置，且分别与隔断液压泵以及隔断防护板连接，用于驱动连接的隔断防护板伸缩；所述隔断防护板数量与隔断液压杆数量一致并设置于隔断液压杆前端位置，且与隔断液压杆连接，用于防护海底电缆；所述抵触通道数量与隔断防护板数量一致并设置于隔断防护板内部位置，用于提供隔断伸缩板伸缩；所述抵触液压泵数量与抵触通道数量一致并设置于抵触通道内部位置，且分别与抵触通道以及抵触液压杆连接，用于驱动连接的抵触液压杆伸缩；所述抵触液压杆数量与抵触液压泵数量一致并设置于抵触通道内部位置，且分别与抵触液压泵以及隔断伸缩板连接，用于驱动连接的隔断伸缩板伸缩；所述隔断伸缩板数量与抵触液压杆数量一致并设置于抵触液压杆前端位置，且与抵触液压杆连接，用于防护海底电缆；所述防水驱动电机数量与隔断伸缩板数量一致并设置于隔断伸缩板下方内部位置，且分别与隔断伸缩板以及防水抵触板连接，用于驱动连接的防水抵触板伸缩；所述防水抵触板数量与防护驱动电机数量一致并设置于防水抵触板下方表面位置，且与防水驱动电机连接并包裹有隔断防水层；所述修复装置包括水下修复机器人、切割机械臂、喷涂机械臂、修复驱动电机、修复抵触板以及防水拼接机构，所述水下修复机器人设置有若干个，用于修复海底电缆出现的故障；所述切割机械臂是指设置有切割设备的伸缩机械臂，所述切割机械臂设置有若干个并设置于水下修复机器人侧方位置，用于进行切割；所述喷涂机械臂是指设置有喷头的伸缩机械臂，所述喷涂机械臂设置有若干并设置于水下机器人侧方位置，用于喷洒防护海底电缆的防水速干胶或防水绝缘胶；所述修复驱动电机设置有若干个并设置于水下修复机器人内部侧方位置，且分别与水下修复机器人以及修复抵触板连接，用于驱动连接的修复抵触板伸缩；所述修复抵触板数量与修复驱动电机数量一致并设置于水下机器人侧面上方位置，且分别与修复驱动电机以及防水拼接机构连接并采用防水设计，用于将连接的防水拼接机构分别与隔断防护板、隔断伸缩板以及防护伸缩板抵触；所述防水拼接机构数量与修复抵触板数量一致并设置于修复抵触板表面位置，用于分别与隔断防护板、隔断伸缩板以及防护伸缩板密封连接；所述存储装置包括机器人存储仓、胶水存储仓、胶水导管以及加热层，所述机器人存储仓数量与水下修复机器人数量一致并设置于电缆沟侧方位置，用于存储水下修复机器人；所述胶水存储仓数量与水下修复机器人数量一致并设置于水下修复机器人内部位置，且分别与水下修复机器人以及胶水导管连接，用于分别存储防水速干胶以及防水绝缘胶；所述胶水导管设置于水下修复机器人内部位置并分别与胶水存储仓以及喷涂机械臂数量一致，用于将胶水存储仓内部的防水速干胶或防水绝缘胶导入连接的喷涂机械臂；所述加热层设置于胶水存储仓内壁位置，用于加热胶水存储仓内部的防水速干胶以及防水绝缘胶；所述排水装置包括第一吸取管道、第二吸取管道、第一排水设备以及第二排水设备，所述第一吸取管道设置有若干个并设置于防护伸缩板内壁位置，且分别与防护伸缩板以及第一排水设备连接，用于吸取防护伸缩板内壁空间的海水；第二吸取管道设置有若干个并设置于防护伸缩板外壁位置，且分别与防护伸缩板以及第二排水设备连接，用于吸取防护伸缩板外壁空间的海水；所述第一排水设备数量与第一吸取管道数量一致并设置于防护伸缩板外壁位置，用于排出连接的第一吸取管道吸取的海水；所述第二排水设备数量与第二吸取管道数量一致并设置于防护伸缩板外壁位置，用于排出连接的第二吸取管道吸取的海水；所述识别装置包括第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头以及电缆故障检测仪，所述第一摄像头设置有若干个并设置于水下引导机器人侧方位置，用于摄取水下引导机器人周围的环境影像；所述第二摄像头设置有若干个并设置于水下修复机器人侧方位置，用于摄取水下修复机器人周围的环境影像；所述第三摄像头设置有若干个并设置于水下修复机器人下方表面位置，用于摄取水下修复机器人下方的环境影像；所述电缆故障检测仪设置于海底电缆内部位置，用于检测海底电缆故障信息；所述处理装置包括第一处理单元以及第二处理单元，所述第一处理单元数量与水下修复机器人数量一致并设置于水下修复机器人内部位置，用于分别与水下修复机器人、切割机械臂、喷涂机械臂、修复驱动电机、防水拼接机构、胶水存储仓、加热层、机器人存储仓、胶水存储仓、胶水导管、加热层、无线装置以及无线装置连接并执行设定的操作；所述第二处理单元设置于海底电缆内部位置，用于执行设定的操作；所述无线装置设置于第二处理单元内部位置，用于分别与吸附底座、水下引导机器人、防护伸缩液压泵、隔断液压泵、抵触液压泵、防水驱动电机、第一吸取管道、第二吸取管道、第一排水设备、第二排水设备、第一摄像头、电缆故障检测仪、第一处理单元、第二处理单元、海底电缆管理部门的外部设备以及网络连接。