[发明专利]一种自动化机械手拆袋机

摘要

本发明公开了一种自动化机械手拆袋机，包括机械臂，所述机械臂的一端设置有支撑盘，所述支撑盘通过焊接固定在机械臂的一端，所述支撑盘的下方包括划袋装置和固袋装置，所述固袋装置包括支撑板，所述支撑板的表面通过焊接连接设置有旋转电机，所述旋转电机的一端设置有主动轮，所述主动轮固定在旋转电机的一端，所述主动轮的一侧设置有从动轮；采用旋转电机、主动轮、从动轮、转板、第一液压机和刺头，第一液压机通过伸缩使刺头插入到袋子内，同时旋转电机通过转动使主动轮带着从动轮使转板旋转，增加袋子固定在支撑盘下方的稳定性，降低袋子固定的难度，提高物料倾倒的便捷性，降低物料倾倒的时间，增加生产加工的效率。

主权项

1.一种自动化机械手拆袋机，包括机械臂(1)，其特征在于：所述机械臂(1)的一端设置有支撑盘(2)，所述支撑盘(2)通过焊接固定在机械臂(1)的一端，所述支撑盘(2)的下方包括划袋装置和固袋装置，所述固袋装置包括支撑板(3)，所述支撑板(3)的表面通过焊接连接设置有旋转电机(4)，所述旋转电机(4)的一端设置有主动轮(5)，所述主动轮(5)固定在旋转电机(4)的一端，所述主动轮(5)的一侧设置有从动轮(6)，所述从动轮(6)的内部设置有转杆，所述从动轮(6)内部的转杆贯穿支撑板(3)的表面并设置有转板(7)，所述转板(7)的表面通过焊接固定在转杆的一端，所述转板(7)另一侧的表面设置有第一液压机(8)，所述第一液压机(8)的一端通过焊接固定在转板(7)的表面，所述第一液压机(8)的另一端设置有刺头(9)。