[发明专利]一种面皮制作机器人

摘要

本发明公开了一种面皮制作机器人，包括支撑杆，支撑杆通过连接杆连接有控制面板，支撑杆上端设置有上机箱，支撑杆下端设置有支撑架，支撑架固定连接有底座，且支撑架位于底座上，上机箱底面分别设置有连接在一起的第一变频电机和进料装置，第一变频电机和进料装置分别位于支撑杆两侧，进料装置连接有加热筒，加热筒通过接头连接有口模，接头中设置有流量调节阀，口模下方设置有辊子组，辊子组下方设置有托盘，托盘位于底座上表面，辊子组和托盘连接有齿轮组，齿轮组连接有第二变频电机，第二变频电机设置在底座上。本发明使用方便、快捷；节省了人力劳动；可以对面皮的加热情况作出实时调整，具有极高的实用性。

主权项

1.一种面皮制作机器人，其特征在于，包括支撑杆(1)，所述支撑杆(1)通过连接杆连接有控制面板(13)，所述支撑杆(1)上端设置有上机箱(2)，所述支撑杆(1)下端设置有支撑架(3)，所述支撑架(3)固定连接有底座(4)，且所述支撑架(3)位于底座(4)上，所述上机箱(2)底面分别设置有连接在一起的第一变频电机(5)和进料装置，所述第一变频电机(5)和进料装置分别位于支撑杆(1)两侧，所述进料装置连接有加热筒(6)，所述加热筒(6)通过接头(7)连接有口模(8)，所述接头(7)中设置有流量调节阀流量调节阀(9)，所述口模(8)下方设置有辊子组，所述辊子组下方设置有托盘(10)，所述托盘(10)位于底座(4)上表面，所述辊子组和托盘(10)连接有齿轮组，所述齿轮组连接有第二变频电机(11)，所述第二变频电机(11)设置在底座(4)上；所述进料装置包括旋转丝杠(14)，所述旋转丝杠(14)一端伸入上机箱(2)，所述第一变频电机(5)连接有第一电机轮(15)，所述第一电机轮(15)设置在上机箱(2)中，所述第一电机轮(15)通过第一皮带(16)与旋转丝杠(14)伸入上机箱(2)的一端连接，所述旋转丝杠(14)另一端伸入加热筒(6)中且与加热筒(6)下端口平齐，所述旋转丝杠(14)上固定有方形料斗(18)，所述方形料斗(18)位于加热筒(6)上方，所述方形料斗(18)的下料口处设置有旋转调节套(19)，所述旋转调节套(19)套合在旋转丝杠(14)上且不与旋转丝杠(14)接触，所述旋转调节套(19)设置有进料口(20)；所述旋转丝杠(14)外套合有衬套(21)，所述衬套(21)位于上机箱(2)下表面至旋转调节套(19)上方，且所述衬套(21)通过横杆(22)与支撑杆(1)固定连接，所述旋转调节套(19)上设置有手柄(23)。所述加热筒(6)具有双层筒壁，所述双层筒壁分别为内筒壁(24)和外筒壁(25)，所述内筒壁(24)与外筒壁(25)之间设置有加热器(26)和温度传感器(56)，所述内筒壁(24)不与旋转丝杠(14)接触，所述伸入加热筒(6)中旋转丝杠(14)的部分沿其横截面圆周的直径方向设置有第一通孔(27)，所述第一通孔(27)位于加热筒(6)靠近方形料斗(18)的下料口下方，所述旋转丝杠(14)中心沿其轴线设置有第二通孔(28)，所述第二通孔(28)由旋转丝杠(14)靠近接头(7)一端至第一通孔(27)，所述第二通孔(28)与第一通孔(27)连通，所述流量调节阀流量调节阀(9)的入口与第二通孔(28)相对设置。