[发明专利]压力机的工件输送装置有效
| 申请号： | 201810608610.8 | 申请日： | 2018-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN109079044B | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 竹田桂辅 | 申请（专利权）人： | 会田工程技术有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/18 | 分类号： | B21D43/18;B21D43/05 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 段承恩;张谟煜 |
| 地址： | 日本神*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供一种即使在工件具有倾斜部的情况下，也能够抑制生产成本的增大，并降低对外观不良和后续工序的不良影响，并且能够有助于高速输送的工件输送装置。本发明的工件输送装置(1)具备：第1臂(11)，其基端侧经由第1关节在大致水平面内旋转自如地被支承；第2臂(12)，其经由第2关节在大致水平面内旋转自如地被支承于第1臂(11)；工件保持装置(3)，其经由第3关节在大致水平面内旋转自如地被支承于第2臂的顶端侧；第1臂驱动机构(DM1)，其驱动第1臂绕第1关节旋转；第2臂驱动机构(DM2)，其驱动第2臂相对于第1臂旋转；工件保持装置旋转驱动机构(DM3)，其驱动工件保持装置相对于第2臂旋转；以及偏斜驱动机构(TM)，其驱动工件保持装置相对于第2臂绕工件保持装置的长轴旋转。 | ||
| 搜索关键词： | 压力机 工件 输送 装置 | ||
【主权项】：
1.一种压力机的工件输送装置，该工件输送装置用于压力机，其特征在于，具备：第1臂，其基端侧经由第1关节在大致水平面内旋转自如地被支承；第2臂，其基端侧经由第2关节在大致水平面内旋转自如地被支承于该第1臂的顶端侧；工件保持装置，其经由第3关节在大致水平面内旋转自如地被支承于第2臂的顶端侧，并且能够释放地对工件进行保持；第1臂驱动机构，其驱动第1臂绕第1关节旋转；第2臂驱动机构，其驱动第2臂相对于第1臂绕第2关节旋转；以及工件保持装置旋转驱动机构，其驱动工件保持装置相对于第2臂绕第3关节旋转，并且具备偏斜驱动机构，其驱动工件保持装置经由第4关节相对于第2臂的顶端绕工件保持装置的长轴旋转。
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