[发明专利]一种智慧水务管道污泥清理机器人在审
| 申请号： | 201810608675.2 | 申请日： | 2018-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN108867842A | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | 刘彦 | 申请（专利权）人： | 黔南民族师范学院;黔南州交通物流公共信息平台有限公司 |
| 主分类号： | E03F9/00 | 分类号： | E03F9/00 |
| 代理公司： | 云南派特律师事务所 53110 | 代理人： | 叶健 |
| 地址： | 558000 贵州省黔南*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智慧水务管道污泥清理机器人，包括管道，所述管道的内部安装有机器人主体，所述机器人主体的下方固定有底板，所述底板底部的四个拐角处均安装有万向自锁轮，且底板下方的两侧均通过挂环固定有秤砣，所述机器人主体的内部安装有KS02Y控制器和蓄电池，且KS02Y控制器位于蓄电池的一侧，所述机器人主体的一侧固定有固定盒，本发明设置了智慧水务管道污泥清理机器人的装置，KS02Y控制器控制电动机通过转轴带动固定块进行转动，连接杆分别带动除泥刮和毛刷进行转动，同时在机器人上安装的秤砣可以保持机器人运动的平衡，避免在管道冲水时机器人侧翻，解决了管道污泥清理需要浪费大量的人工去对其进行拆卸和冲洗的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 污泥清理 底板 机器人主体 水务管道 机器人 蓄电池 秤砣 内部安装 控制器 转动 机器人运动 控制器控制 万向自锁轮 人本发明 时机器人 有机器人 电动机 固定盒 固定块 拐角处 连接杆 侧翻 冲水 除泥 挂环 毛刷 转轴 拆卸 冲洗 平衡 | ||
【主权项】：
1.一种智慧水务管道污泥清理机器人，包括管道(2)，其特征在于：所述管道(2)的内部安装有机器人主体(11)，所述机器人主体(11)的下方固定有底板(14)，所述底板(14)底部的四个拐角处均安装有万向自锁轮(17)，且底板(14)下方的两侧均通过挂环(15)固定有秤砣(16)，所述机器人主体(11)的内部安装有KS02Y控制器(12)和蓄电池(13)，且KS02Y控制器(12)位于蓄电池(13)的一侧，所述机器人主体(11)的一侧固定有固定盒(9)，所述固定盒(9)的内部安装有电动机(10)，所述电动机(10)的一端通过转轴(8)连接有固定块(6)，所述固定块(6)的两侧均通过第三连接杆(5)连接有第二连接杆(4)，两个第二连接杆(4)的一端分别通过第一连接杆(3)连接有除泥刮(1)和毛刷(7)，所述电动机(10)与KS02Y控制器(12)电性连接，所述KS02Y控制器(12)与蓄电池电性连接。
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