[发明专利]一种物料图像的采集装置和方法在审
| 申请号： | 201810608746.9 | 申请日： | 2018-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN108881716A | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | 贺文彬;李江乐;张云东 | 申请（专利权）人： | 顺丰科技有限公司;昆明昆船物流信息产业有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/232 | 分类号： | H04N5/232;G01B11/06 |
| 代理公司： | 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 11435 | 代理人： | 郭栋梁 |
| 地址： | 518061 广东省深圳市南山区学府路（以南）*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种物料图像的采集装置和方法。该物料图像的采集装置包括：测距模块，测距模块用于获取物料的高度值，其中，物料包括不规则物料；控制模块，控制模块和测距模块电连接，控制模块用于根据物料的高度值，计算出物料的成像面和相机模块的镜头之间的距离，并根据距离，确定对焦信号并发送至相机模块；以及相机模块，相机模块和控制模块电连接，且相机模块设置在可移动的基座上，相机模块包括镜头控制模块，镜头控制模块根据对焦信号，对镜头进行对焦，以及在镜头对焦完成后，相机模块对运动到相机模块的拍摄范围内的物料进行拍照，以获取物料图像。借助于上述技术方案，避免了因采用固定对焦的方式造成不规则物料的对焦不准确的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 相机模块 控制模块 物料图像 对焦 采集装置 测距模块 镜头控制模块 不规则物料 电连接 固定对焦 镜头对焦 镜头 成像面 可移动 拍照 发送 拍摄 | ||
【主权项】：
1.一种物料图像的采集装置，其特征在于，包括：测距模块，所述测距模块用于获取物料的高度值，其中，所述物料包括不规则物料；控制模块，所述控制模块和所述测距模块电连接，所述控制模块用于根据所述物料的高度值，计算出所述物料的成像面和相机模块的镜头之间的距离，并根据所述距离，确定对焦信号并发送至所述相机模块；以及所述相机模块，所述相机模块和所述控制模块电连接，且所述相机模块设置在可移动的基座上，所述相机模块包括镜头控制模块，所述镜头控制模块根据所述对焦信号，对所述镜头进行对焦，以及在所述镜头对焦完成后，所述相机模块对运动到所述相机模块的拍摄范围内的所述物料进行拍照，以获取所述物料图像。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于顺丰科技有限公司;昆明昆船物流信息产业有限公司，未经顺丰科技有限公司;昆明昆船物流信息产业有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810608746.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：拍摄模式的启用方法、装置、终端及存储介质
- 下一篇：一种深度成像方法及系统
