[发明专利]一种大型施工车辆扬臂检测方法有效
| 申请号： | 201810608932.2 | 申请日： | 2018-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN108805207B | 公开（公告）日： | 2020-08-04 |
| 发明（设计）人： | 祁建;袁杰;王全强;孙凌卿 | 申请（专利权）人： | 江苏电力信息技术有限公司;国网江苏省电力有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62 |
| 代理公司： | 南京汇盛专利商标事务所(普通合伙) 32238 | 代理人： | 陈扬 |
| 地址： | 210024 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种大型施工车辆扬臂检测方法。它包括以下步骤：收集图片训练检测大型施工车辆的FasterRCNN模型；收集图片训练检测大型施工车辆车身的FasterRCNN模型；采用Faster RCNN算法检测大型施工车辆；采用Faster RCNN算法检测大型施工车辆车身；计算大型施工车辆车身面积与整个车辆面积的比，如小于一定阈值则判定为扬臂则进行标注，否则不标注。本发明能检测出大型施工车辆的扬臂行为，达到更好的检测准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 大型 施工 车辆 检测 方法 | ||
【主权项】：
1.一种大型施工车辆扬臂检测算法，其特征在于包括以下步骤：(1)收集图片训练检测大型施工车辆的FasterRCNN模型；(2)收集图片训练检测大型施工车辆车身的FasterRCNN模型；(3)采用Faster RCNN算法检测大型施工车辆；(4)采用Faster RCNN算法检测大型施工车辆车身；(5)计算大型施工车辆车身面积与整个车辆面积的比，小于一定阈值则判定为扬臂则进行标注，否则不标注；具体步骤为：1)分别选取一个识别出的大型施工车辆Vi和一个识别出的大型施工车辆车身VBj2)判断Vi和VBj的类别li和blj，如果它们不相等，则转到步骤1)，否则进行下一步3)计算大型施工车辆Vi的位置区域pi与大型施工车辆车身VBj的位置区域bpj的相交区域spij(xstart,ystart,xend,yend),计算方法为spij(xstart,ystart,xend,yend)＝(max(xistart,xjstart),max(yistart,yjstart),min(xiend,xjend),min(yiend,yjend))，如xend
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