[发明专利]基于动态翱翔的变形翼飞行器能量管理方法在审
| 申请号： | 201810609002.9 | 申请日： | 2018-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN108820185A | 公开（公告）日： | 2018-11-16 |
| 发明（设计）人： | 温瑞成;方群 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学深圳研究院 |
| 主分类号： | B64C3/00 | 分类号： | B64C3/00;B64C33/02;B64C19/00;G06Q10/04 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 徐文权 |
| 地址： | 518057 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于动态翱翔的变形翼飞行器能量管理方法，所述变形翼飞行器在进入预设高度的梯度风场后采用固定翼飞行模式飞行，该固定翼飞行模式采用动态翱翔优化路径以Rayleigh环方式进行飞行。使变形翼飞行器在逆风上升和顺风下降中获取能量，补充在转弯过程中消耗的能量，实现变形翼飞行器的远距离的飞行。 | ||
| 搜索关键词： | 变形翼 飞行器 飞行模式 能量管理 固定翼 飞行 优化路径 远距离 逆风 风场 顺风 预设 转弯 消耗 补充 | ||
【主权项】：
1.基于动态翱翔的变形翼飞行器能量管理方法，其特征在于，所述变形翼飞行器在进入预设高度的梯度风场后采用固定翼飞行模式飞行，该固定翼飞行模式采用动态翱翔优化路径以Rayleigh环方式进行飞行；所述动态翱翔优化路径的具体算法包括以下步骤：步骤1、根据变形翼飞行器中预设的动态翱翔路径中一个周期内的飞行轨迹，建立约束条件，具体如下：![]()
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Vamin≤V≤Vamax，CLmin≤C≤CLmax其中，J是目标限制函数，γ为变形翼飞行器航迹角，![]()
为变形翼飞行器航向角；Va限制空速的范围；CL为限制飞行过程中的升力系数的大小；E为一个动态翱翔周期中的能量变化；t为一个动态翱翔周期的时长；步骤2、根据步骤1建立的约束条件，采用高斯伪普法得到动态翱翔优化路径。
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