[发明专利]一种TFT玻璃BOD工序掰板系统及方法有效
| 申请号： | 201810609030.0 | 申请日： | 2018-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN108640495B | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 李文胜;张纪魁;邢波 | 申请（专利权）人： | 彩虹集团有限公司 |
| 主分类号： | C03B33/02 | 分类号： | C03B33/02 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 徐文权 |
| 地址： | 712000*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供一种TFT玻璃BOD工序掰板系统及方法，包括第一机器人、第二机器人和旋转平台；第一机器人与第二机器人呈中心对称设置在旋转平台上表面，且两台机器人底座沿旋转平台上的同一条直径方向上，两台机器人手臂伸出方向相反，一个面朝放板工位，另一个面朝掰板工位。使掰板到放板能够同时进行，每台机器人都能够独立完成掰板到放板的工艺要求，避免中途转接造成的节拍损失和产品损失，提高整体的生产节拍，充分提高BOD稳定性，有效提高玻璃基板热端生产线BOD工序的加工效率及良品率，通过机器人的自带外接轴控制旋转平台，满足掰板工艺的高精度要求,实现重复定位精度0.02mm，保证每台机器人在掰板工位的姿态，坐标一致。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 tft 玻璃 bod 工序 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种TFT玻璃BOD工序掰板系统，其特征在于，包括第一机器人(1)、第二机器人(2)和旋转平台；所述第一机器人(1)与第二机器人(2)呈中心对称设置在旋转平台上表面，且两台机器人底座沿旋转平台上的同一条直径方向上，两台机器人手臂伸出方向相反，一个面朝放板工位，另一个面朝掰板工位。
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