[发明专利]一种胶管移载装置及控制方法在审
| 申请号： | 201810609391.5 | 申请日： | 2018-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN108974888A | 公开（公告）日： | 2018-12-11 |
| 发明（设计）人： | 吴成建;王庆平;章周鹏;田威;李越 | 申请（专利权）人： | 南京利德东方橡塑科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/74 | 分类号： | B65G47/74 |
| 代理公司： | 南京天华专利代理有限责任公司 32218 | 代理人： | 徐冬涛;许轲 |
| 地址： | 211500 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种胶管移载装置及控制方法，该装置包括分层式硫化子车、胶管拖手装置和升降装置；所述分层式硫化子车用于接收胶管拖手装置上的管状体，所述胶管拖手装置包括胶管拖手、拖手垫板、伺服电缸、中间托板、底层托板、同步轮、直线导轨和同步带，所述升降装置包括升降机构和第一探头，所述升降机构位于位于底层托板下方，其通过动力机构的驱动可带动整个胶管拖手装置上下移动，所述第一探头用于检测存储链轮上是否有料。本发明能够实现胶管快速精准的自动移载，减轻对人工劳动的依赖，并大大提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 胶管 手装置 底层托板 升降机构 升降装置 移载装置 分层式 硫化 探头 子车 动力机构 快速精准 上下移动 生产效率 伺服电缸 直线导轨 中间托板 管状体 同步带 同步轮 垫板 链轮 移载 存储 驱动 检测 劳动 | ||
【主权项】：
1.一种胶管移载装置，其特征在于包括胶管拖手装置（2）和升降装置（3），所述胶管拖手装置（2）包括胶管拖手（2‑1）、拖手垫板（2‑2）、伺服电缸（2‑3）、中间托板（2‑4）、底层托板（2‑5）、同步轮（2‑6）、直线导轨（2‑7）和同步带（2‑8），所述胶管拖手（2‑1）设置在拖手垫板（2‑2）上，拖手垫板（2‑2）与中间托板（2‑4）通过直线导轨（2‑7）连接，所述伺服电缸（2‑3）安装在底层托板（2‑5）上，同步轮（2‑6）安装在中间托板（2‑4）上，同步带（2‑8）与同步轮（2‑6）连接，拖手垫板（2‑2）与同步带（2‑8）连接，所述伺服电缸（2‑3）驱动同步轮（2‑6）并通过同步带（2‑8）带动拖手垫板（2‑2）进行移动；所述升降装置（3）包括升降机构（3‑2）和第一探头（3‑3），所述升降机构（3‑2）位于位于底层托板（2‑5）下方，升降机构（3‑2）通过动力机构的驱动可带动整个胶管拖手装置（2）上下移动，所述第一探头（3‑3）设在待移载的管状体存储链轮端部，用于检测存储链轮上是否有料。
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