[发明专利]清洁机器人在审
| 申请号： | 201810609581.7 | 申请日： | 2018-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN108523778A | 公开（公告）日： | 2018-09-14 |
| 发明（设计）人： | 牛立群 | 申请（专利权）人： | 山西嘉世达机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/284;A47L11/40 |
| 代理公司： | 深圳智趣知识产权代理事务所(普通合伙) 44486 | 代理人： | 崔艳峥 |
| 地址： | 030032 山西省太原*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明提供了清洁机器人，包括机身、行走组件和清扫组件以及自平衡对擦抹布装置，自平衡对擦抹布装置包括第一滑动抹布组件、第二滑动抹布组件、抹布驱动装置、曲轴、第一连杆和第二连杆，抹布驱动装置传动连接曲轴；曲轴、第一连杆、第一滑动抹布组件顺次可转动连接形成第一曲柄连杆机构，曲轴、第二连杆、第二滑动抹布组件顺次可转动连接形成第二曲柄连杆机构，使曲轴转动时带动第一滑动抹布组件和第二滑动抹布组件沿相反方向来回滑动，且曲轴保持自平衡。与现有技术相比，机身运行更平稳且减少了振动、磨损，提升了用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 抹布组件 滑动 曲轴 自平衡 曲柄连杆机构 可转动连接 抹布装置 驱动装置 抹布 机身 清洁机器人 传动连接 来回滑动 清洁机器 清扫组件 曲轴转动 人本发明 行走组件 用户体验 磨损 | ||
【主权项】：
1.一种清洁机器人，其特征在于，包括机身、行走组件和清扫组件以及自平衡对擦抹布装置，所述自平衡对擦抹布装置包括第一滑动抹布组件、第二滑动抹布组件、抹布驱动装置、曲轴、第一连杆和第二连杆，所述抹布驱动装置传动连接所述曲轴；所述曲轴、所述第一连杆、所述第一滑动抹布组件顺次可转动连接形成第一曲柄连杆机构，所述曲轴、所述第二连杆、所述第二滑动抹布组件顺次可转动连接形成第二曲柄连杆机构，使所述曲轴转动时带动所述第一滑动抹布组件和所述第二滑动抹布组件沿相反方向来回滑动，且所述曲轴保持自平衡。
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