[发明专利]夹爪及具有其的夹具在审
申请号: | 201810609920.1 | 申请日: | 2018-06-13 |
公开(公告)号: | CN108621193A | 公开(公告)日: | 2018-10-09 |
发明(设计)人: | 罗志强;麦永科;张博;程卫 | 申请(专利权)人: | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
主分类号: | B25J15/06 | 分类号: | B25J15/06;B25J15/04;B25J19/00 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 韩建伟;谭玲玲 |
地址: | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明的主要目的在于提供一种夹爪及具有其的夹具,该夹爪包括:安装架、吸盘组件和夹紧部,吸盘组件可移动地设置在安装架上,用于吸取工件;夹紧部设置在安装架上,以当吸盘组件吸取工件后,使夹紧部对工件进行夹紧固定。本发明的夹爪解决了现有技术中的吸盘吸取物件后容易出现掉落的问题。 | ||
搜索关键词: | 夹爪 吸盘组件 安装架 夹紧部 夹具 吸盘 可移动地设置 夹紧固定 掉落 物件 | ||
【主权项】:
1.一种夹爪,其特征在于,包括:安装架(10);吸盘组件(20),所述吸盘组件(20)可移动地设置在所述安装架(10)上,用于吸取工件(40);夹紧部(30),所述夹紧部(30)设置在所述安装架(10)上,以当吸盘组件(20)吸取所述工件(40)后,使所述夹紧部(30)对所述工件(40)进行夹紧固定。
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