[发明专利]一种连续带钢热镀锌气刀段带钢跑偏量测量方法有效
申请号: | 201810611254.5 | 申请日: | 2018-06-14 |
公开(公告)号: | CN108802749B | 公开(公告)日: | 2019-08-06 |
发明(设计)人: | 刘向国;秦大伟;张栋;何天庆;姜大鹏 | 申请(专利权)人: | 鞍钢股份有限公司 |
主分类号: | G01S17/08 | 分类号: | G01S17/08 |
代理公司: | 鞍山嘉讯科技专利事务所(普通合伙) 21224 | 代理人: | 张群 |
地址: | 114000 *** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本发明提供一种连续带钢热镀锌气刀段带钢跑偏量测量方法,在连续带钢热镀锌气刀段的操作侧或传动侧设置带钢跑偏量检测仪,所述的带钢跑偏量检测仪包括激光测距传感器和直线滑台模组,在直线滑台模组的滑块上方安装支架,支架上方安装激光测距传感器;直线滑台模组由步进电机或伺服电机驱动,滑台滑块拖动激光测距传感器往复运动,在运动过程测量带钢位置;采用高精度激光测距传感器,检测气刀段带钢横向和法向位置,计算带钢横向跑偏量和带钢法向跑偏量,以便于及时调节气刀和矫正辊位置,提高带钢镀层厚度均匀性。 | ||
搜索关键词: | 带钢跑偏量 带钢 激光测距传感器 连续带钢 直线滑台 热镀锌 模组 气刀 测量 检测仪 法向 滑块 镀层厚度均匀性 拖动 伺服电机驱动 测距传感器 高精度激光 安装支架 步进电机 带钢位置 横向跑偏 运动过程 检测气 矫正辊 跑偏量 节气 传动 滑台 支架 | ||
【主权项】:
1.一种连续带钢热镀锌气刀段带钢跑偏量测量方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤一、在连续带钢热镀锌气刀段的操作侧或传动侧设置带钢跑偏量检测仪,所述的带钢跑偏量检测仪包括激光测距传感器和直线滑台模组,在直线滑台模组的滑块上方安装支架,支架上方安装激光测距传感器;直线滑台模组由步进电机或伺服电机驱动,滑台滑块拖动激光测距传感器往复运动,在运动过程测量带钢位置;所述的激光测距传感器距离带钢运行横向中心面lmm,激光束高度位置在气刀刀唇上方hmm;直线滑台模组行程smm,行程中点在带钢运行法向中心面上;步骤二、带钢跑偏量测量步骤201、首先定义测量范围,带钢宽度为wmm,气刀刀唇到带钢表面距离为d,滑块位置测量范围带钢位置测量范围其中:αmax‑带钢法向跑偏量极限值,|αmax|取值范围8~12mm;βmax‑带钢横向跑偏量极限值,|βmax|取值范围50~200mm;在测量范围内采样n个测量点,n取值范围100~200,滑块位置分别为(d1,d2,…,dn),对应的带钢位置测量值分别为(l1,l2,…,ln),将带钢位置测量值输入到信号处理单元;步骤202、带钢横向跑偏量测量,记录测量范围内的带钢位置最小值lmin,计算带钢横向位置跑偏量β:由得:步骤203、带钢法向跑偏量测量,利用带钢横向中心点附近的法向跑偏量作为带钢法向跑偏量,记录带钢横向中心点附近的测量点数据(lmid,dmid),计算带钢法向位置跑偏量α;由得:步骤204、带钢板形测量,根据带钢位置测量数据确定有效测量范围lmin~(lmin+w),在有效测量范围内筛选有效测量点,并计算各个有效测量点的带钢法向位置跑偏量和带钢横向位置,筛选得到有效测量点;以带钢横向位置为横坐标,以带钢法向位置跑偏量为纵坐标,采用最小二乘法拟合带钢板形线性曲线。
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