[发明专利]凝胶电解液锂电池加工设备

摘要

本发明涉及锂电池生产技术领域。凝胶电解液锂电池加工设备，包括机架、加工传输机构、定位机构、杯套机构、注液机构、凝胶成型机构、升降机构和夹具机构；加工传输机构、杯套机构、注液机构、凝胶成型机构和升降机构安装在机架上；定位机构和夹具机构安装在加工传输机构上。该凝胶电解液锂电池加工设备的优点是全自动完成采用凝胶电解液的锂电池的生产，加工效率高，加工完成的锂电池性能好。

主权项

1.凝胶电解液锂电池加工设备，其特征在于包括机架（1）、加工传输机构（6）、定位机构（10）、杯套机构（2）、注液机构（3）、凝胶成型机构（5）、升降机构（9）和夹具机构（8）；加工传输机构（6）、杯套机构（2）、注液机构（3）、凝胶成型机构（5）和升降机构（9）安装在机架（1）上；定位机构（10）和夹具机构（8）安装在加工传输机构（6）上；沿电池进料至出料方向，加工传输机构（6）上依次设置杯套上料工位A、注液工位B、第一静置工位C、热聚合工位E和杯套下料工位F；杯套机构（2）位置对应上料工位A和杯套下料工位F；注液机构（3）位置对应注液工位B，凝胶成型机构（5）位置对应第一静置工位C和热聚合工位E，升降机构（9）位置对应第一静置工位C和热聚合工位E；杯套机构（2）包括移动装置、杯套具（13）、杯套机械手（4）和置液盘（2a）；移动装置安装在机架上，杯套机械手（4）连接在移动装置上，杯套机械手（4）沿移动装置在杯套上料工位A与杯套下料工位F之间横向移动，杯套机械手（4）用于将置液盘（2a）上的杯套具抓取并安装在杯套上料工位A的电池上，以及将杯套下料工位F处的电池上的杯套拆下并放置在置液盘（2a）上；杯套具（13）包括固定板（131）、漏斗套（132）、支撑杆（133）、漏斗嘴（134）、外壳（135）、回扣夹具（136）和固定片（137）；回扣夹具（136）活动连接在外壳（135）上，通过回扣夹具（136）实现杯套具（13）与电池的安装或拆除；漏斗套（132）和支撑杆（133）安装在外壳（135）上，漏斗套（132）用于容纳注液机构（3）喷出的电解液；支撑杆（133）用于支撑漏斗套（132）；固定板（131）和固定片（137）安装在漏斗套（132）上，固定板（131）和固定片（137）用于固定漏斗套（132）；移动装置包括伺服电机（21）、滑块组件（23）、梯形导轨（24）、导轨固定板（25）、丝杠杆（26）、横向杆（28）、支撑底板（29）和光电开关（210）；支撑底板（29）是竖直分布安装的多块，横向杆（28）横向安装在支撑底板（29）上；导轨固定板（25）安装在横向杆（28）上，梯形导轨（24）固定在导轨固定板（25）上；滑块组件（23）安装设置在梯形导轨（24）上，丝杠杆（26）横向安装设置在支撑底板（29）上，伺服电机（21）连接丝杠杆（26）一端，伺服电机（21）控制丝杠杆（26）转动；杯套机械手（4）连接在滑块组件（23）和丝杠杆（26）上，杯套机械手（4）沿梯形导轨（24）在杯套上料工位A和杯套下料工位F之间横向移动；光电开关（210）安装在横向杆（28）上，光电开关（210）用于控制杯套机械手（4）横向移动的距离；夹具机构（8）位置对应杯套下料工位F；夹具机构（8）包括固定夹头（81）、夹具气缸（82）、夹具感应器（83）和活动夹头（84）；固定夹头（81）固定在传输架（62）的一侧上，夹具气缸（82）安装在传输架（62）的另一侧上，夹具气缸（82）控制活动夹头（84）移动；链条（65）处于固定夹头（81）和活动夹头（84）之间；夹具感应器设置在活动夹头（84）上。